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环型二级倒立摆 LQR 控制作 者 ：系 别 ：专 业 ：学 号 ： 指导老师 ：日期：二零零六年五月二十日摘要控制理论进展过程中，...
直线一级倒立摆的PID和LQR控制及其仿真
线性系统理论 LQR 课件• LQR 理论概述• LQR 设计方法• LQR 的稳定性分析• LQR 在实践中的应用• LQR 的未来发展与挑战LQR...
重庆文理学院附中初中数学组罗庆容同学们好!平面几何复习课平面几何复习课------------平行四边形平行四边形重庆中考分析：本节考查平行四...
线性系统理论2008-2009学年黄景涛Email:hjt.haust@gmail.comLab:10-825线性二次型最优控制——LQ优化型综合问题性能指标：以给定的性能...
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