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仿生机器龟设计1设计主要内容及要求1.1设计目的：（1）了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术...
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一种能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计49一种黼跨越水平宦涯漳碍的玻璃摹墙清洗机器人的设计AGIass-curtainWaII-cleaIlingRobo...
文章编号�����2������������2����2��国外微型管内机器人的发展Ξ张永顺�浙江大学机械电子控制工程研究所����...
机器视觉光源的照明方式例举我们知道，在机器视觉检测系统中，好的打光方式可以让我们更准确地捕捉物体特征，提高物体与背景的对比度。那么...
第30卷第2期苏州大学学报(工科版)Vol130No.22010年4月JOURNALOFSUZHOUUNIVERSITY(ENGINEERINGSCIENCEEDITION)Apr.2010收稿日期作者简介黄宗...
四关节码垛搬运机器人设计实例1四关节码垛机器人的设计实例---厦门至工机电有限公司霍新龙2013.6.3关键词：码垛机器人、搬运机器人、负重机...
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第30卷第2期2009年2月哈尔滨工程大学学报JournalofHarbinEngineeringUniversityV01．30№．2Feb．2009外骨骼式上肢康复机器人力辅助控制李...
随着配置不断升级，焊接机器人已经具备了接触传感、电弧跟踪等多种功能，机器人焊接逐步取代手工焊已成为制造业发展的必然趋势。焊接作为工...
第29卷增刊2008年5月航空学报ACTAAERONAUTICAETASTRoNAUTICASINICAVo1．29SupMav2008文章编号：1000-6893(2008)增．0S79．06无人机自动着陆...
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