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柱坐标系和球坐标系2人教A版高中数学选修4-4四.柱坐标系与球坐标系简介3、极坐标与直角坐标的互化公式复习1、极坐标系的四要素2、点与其极坐标一一对应的条件极点;极轴;长度单位;角度单位及它的正方向。)0(tan,222xxyyxsin,cosyx)2,0[,0问题提出1.平面直角坐标系和极坐标系分别是怎样建立的?平面直角坐标系:由两条互相垂直的有向直线建立的;平面极坐标系:由一点引一条射线建立的.2.空间直角坐标系是怎样建立的?由三条两两互相垂直的有向直线建立的.Q(x,y)xyozP空间直角坐标系下一点的坐标表示:P(x,y,z)自主学习:请大家阅读课本P16-17的内容,力争达到下列要求:1,什么是柱坐标系及如何来表示点的位置?1,什么是球坐标系及如何来表示点的位置?时间:3分钟柱坐标系建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点,它在Oxy平面上的射影为Q,Q点的极坐标为(ρ,θ),则P的位置可用有序数组(ρ,θ,z)表示,(ρ,θ,z)叫做点P的柱坐标.QθP(x,y,z)P(ρ,θ,z)(ρ,θ)xyzo柱坐标与空间直角坐标的互化x=ρcosθy=ρsinθz=z(1)柱坐标转化为直角坐标柱坐标与空间直角坐标的互化(2)直角坐标转化为柱坐标222tan(0)xyyxxzz1.设P点的柱坐标为,求它的直角坐标.练习(2,,7)6(3,1,7)思考:点P的柱坐标为(ρ,θ,z),(1)当ρ为常数时,点P的轨迹是____(2)当θ为常数时,点P的轨迹是___(3)当z为常数时,点P的轨迹是_____圆柱面半平面平面θxyzoP(ρ,θ,z)(ρ,θ)Q地球的纬度地球的纬度与经度:球坐标系θxyzoQPr0r020将球坐标转化为直角坐标:sincossinsincosxryrzrxθyoQP(r,j,)rz0r0021.设Q点的球坐标为,求它的直角坐标.练习33(2,,)44(1,1,2)小结1.球坐标系学习目标:(1)理解球坐标三个分量的几何意义;(2)能够将球坐标转化为直角坐标.2.将球坐标转化为直角坐标:sincossinsincosxryrzr2.设M点的直角坐标为,那么它的球坐标是练习(1,1,2).(2,,)44A5.(2,,)44B5.(2,,)44C3.(2,,)44D1.设M点的直角坐标为求它的柱坐标.当堂检测:(1,3,3)4(2,,3)32.设M点的直角坐标为,那么它的球坐标是(1,1,2)课后作业:课本P8,习题:T5,T6.当堂检测:课本P8,习题:T4.

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