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1 第一章 静力学基础 § 1-1 静力学的基本概念 一 力的概念 1. 力：是物体间的相互机械作用。 2. 力的作用效果：使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。 3. 力的三要素：力的大小、方向 、作用点。 （ 1）力的大小反映了力的强弱。 （ 2）力的方向反映了力的作用线在空间的方位和指向。 （ 3）力的作用点是物体相互作用位置的抽象化。只要改变其中任何一个要素，力对物体的作用效应也会随之改变。 4．理解力的概念应该注意以下几点：力不能脱离物体而独立存在。有力存在，就一定有施力物体和受力物体。 (1)力总是成对出现，即有作用力，就必有其反作用力存在。 (2)力是矢量，对物体的作用效应取决于力的三要素。 (3)力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应，使物体产生变形的效应称为力的内效应。静力学只研究力的外效应，材料力学研究力的内效应。 5.力的单位：力的单位为牛顿，符号是N，工程力学中常用KN， 1KN=1000N。 6 力的表示：力的三要素可用带有箭头的有向线段（矢线）来表示。线段的长度（按一定比例画出）表示力的大小，箭头的指向表示力的方向，线段的起始点或终止点表示力的作用点。通过力的作用点，沿力的方向的直线，叫做力的作用线。用（F） 表示。 2 二 刚体：在力的作用下形状和大小都保持不变的物体称为刚体。 刚体是一个抽象化的力学模型，在一定的条件下可以把物体抽象为刚体。在自然界中，绝对的刚体实际上是不存在的。 § 1-2 静力学公理 公理1： 二力平衡公理：刚体只受两个力作用而处于平衡状态时，必须也只须这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。 二力平衡公理是力学最简单力系平衡的必要和充分条件，是研究力系平衡的基础。但是它只适用于刚体，对于非刚体，只是必要的，不是充分的，即并非满足受等值，反向，共线的作用力就平衡。 二力杆：只有两个着力点而处于平衡的构件，称为二力构件。当构件呈杆状时，称为二力杆。 二力杆受力特点：所受二力必沿其两作用点的连线。在图1-2 中的CD 杆就是二力杆，二力等值，反向，共线。 公理2： 加减平衡力系公理：作用在已知力系的刚体上，加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 推论：力的可传性原理： 作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移到刚体上任意一点，而不改变该力对刚体的作用效果。（只适用于刚体） 公理3： 力的平行四边形公理：作用于物体上同一点的...