141 第六章 数控机床的自动换刀装置 第一节 自动换刀装置的形式 数控机床为了能在工件一次装夹中完成多种甚至所有加工工序，以缩短辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。数控车床上的回转刀架就是一种简单的自动换刀装置，所不同的是在多工序数控机床出现之后，逐步发展和完善了各类回转刀具的自动换刀装置，扩大了换刀数量，从而能实现更为复杂的换刀操作。 在自动换刀数控机床上，对自动换刀装置的基本要求是：换刀时间短，刀具重复定位精度高，有足够的刀具存储量，刀库占地面积小及安全可靠等。 各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的形式、工艺范围及其刀具的种类和数量。其基本类型有以下几种。 一、转刀架换刀 回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，常用于数控车床。可以设计成四方刀架、六角刀架或圆盘式轴向装刀刀架等多种形式。回转刀架上分别安装着四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。 回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时的切削抗 力 。由 于车削 加工精度在很 大程 度上取决于刀尖 位置，对于数控车床来 说 ，加工过 程 中刀具位置不进 行 人 工调 整 ，因 此 更有必要选 择 可靠的定位方案 和合 理 的定位结构，以保 证 回转刀架在每 次转位之后，具有尽 可能高的重复定位精度（ 一般 为0.001～ 0.005mm） 。 一般 情 况 下，回转刀架的换刀动作包 括 刀架抬 起、刀架转位及刀架压 紧等。回转刀架按其工作原 理 分为若 干 类型，如 图 6-1 所示 。 图6-1a)所示 为螺 母 升 降 转位刀架，电 动机经 弹 簧 安全离 合 器 到 蜗 轮 副带动螺 母 旋 转，螺 母 举 起刀架使 上齿 盘与 下齿 盘分离 ，随 即 带动刀架旋 转到 142 位，然后给系统发信号螺母反转锁紧。 n凸轮转位合开摆动阀芯液压缸拔爪棘轮棘爪电动机下齿盘上齿盘凸轮刀架销钉销钉刀架弹簧安全离合器蜗轮副螺母下齿盘上齿盘电动机端齿盘定位刀架内装信号盘(e)(d)(c)(b)(a) 图6-1 回转刀架的类型及其工作原理 图6-1b)所示为利用十字槽轮来转位及锁紧刀架（还要加定位销），销钉每转一周，刀架便转1/4 转（也可设计成六工位等）。 图6-1c)所示为凸台棘爪式刀架，蜗轮带动下凸轮台相对于上凸轮台转动，使其上、下端齿盘分离，继续旋转，则棘轮机构推动刀架转90º，然后利用一个 接 触 开关 或 霍...
