一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量） G00：快速定位指令。格式为 G00 X（U） Z（W） ，X、Z 为绝对编程时的目标点，U、W 为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W 。 G01：直线插补指令。格式为 G01 X（U） Z（W） F ，X、Z 为绝对编程时的目标点，U、W 为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是 mm/min 或 mm/r，具体取决于设定为 G９８还是 G９９。 G02：顺圆插补指令。格式为 G02 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z 为绝对编程时的目标点，U、W 为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是 mm/min 或 mm/r，具体取决于设定为 G９８还是 G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。 G03：逆圆插补指令。格式为 G03 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z 为绝对编程时的目标点，U、W 为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是 mm/min 或 mm/r，具体取决于设定为 G９８还是 G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。 G04：暂停指令。格式为 G04 P(X U ) ,采用 P 时（不能用小数点），时间单位为 ms，X、U时，时间单位为 s。最大延时 9999.999s。 G20：英制单位设定指令。 G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定 G20、G21，则采用上次关机时的设定值。 G27：返回参考点检测指令。格式为 G27 X（U） Z（W） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。 G28：返回参考点指令。格式为 G28 X（U） Z（W） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。 G32：螺纹切削指令。G32 X（U） Z（W） F ，F 为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用 mm/r）。 G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为 G00 X Z （坐标系设定），或 G50 S （转速钳制）。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。 G70：精加工复合循环。格式为 G70 P Q S F ，其中 ...
