下载后可任意编辑ARM 开发教程之 ARM 体系的嵌入式系统BSP 的程序设计简介：ARM 公司在 32 位 RISC 的 CPU 开发领域不断取得突破，其结构已经从 V3 进展到V6。 BSP（Board Support Package）板级支持包介于主板硬件和操作系统之间，其功能与PC 机上的 BIOS 相类似，主要完成硬件初始化并切换到相应的操作系统。BSP 是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的 BSP，例如 VxWorks 的 BSP 和Linux 的 BSP 相对于某一 CPU 来说，尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的。另外，认真讨论所用的芯片资料也十分重要，例如尽管 ARM 在内核上兼容，但每家芯片都有自己的特色。所以这就要求 BSP 程序员对硬件、软件和操作系统都要有一定的了解。 本文介绍基于 ARM 体系的嵌入式应用系统初始化部分 BSP 的程序设计。本文引用的源码全部是基于 HMS320C7202 芯片设计，并已成功运行。1 ARM 开发教程之初始化过程 尽管各种嵌入式应用系统的结构及功能差别很大，但其系统初始化部分完成的操作有很大一部分是相似的。嵌入式系统的启动流程如图 1 所示。 1.1 设置入口指针 启动程序首先必须定义指针，而且整个应用程序只有一个入口指针。一般地，程序在编译链接时将异常中断向量表链接在 0 地址处，并且作为整个程序入口点。入口点代码如下： ENTRY（_start） ；开始 1.2 ARM 开发教程之设置异常中断向量表下载后可任意编辑 ARM 要求中断向量表必须放置在从 0 开始、连续 8×4 字节的空间内。各异常中断向量地址以及中断的算是优先级如表 1： 中断向量地址异常中断类型异常中断模式优 先 级 （ 6 最低）0x0复位特权模式（SVC）10x4未定义中断未定义指令中止模式（Undef) 60x8软件中断（SWI）特权模式（SVC）60x0c指令预取中止中止模式50x10数据访问中止中止模式20x14保留未使用未使用0x18外部中断请求（IRQ）外部中断（IRQ）模式40x1c快速中断请求（FIQ）快速中断（FIQ）模式3 表 1 各异常中断的中断向量地址以及中断的处理优先级 中断向量地址 异常中断类型 异常中断模式 优先级（6 最低） 0x0 复位 特权模式（SVC） 1 0x4 未定义中断 未定义指令中止模式（Undef) 6 0x8 软件中断（SWI） 特权模式（SVC） 6 0x0c 指令预取中止 中止模式 5 0x10 数据访问中止 中止模式 2 0x14 保留 未使用 未使用 0x18 外部中断请求（IRQ...
