下载后可任意编辑PLC 并行性流程控制程序 以交通灯为例回顾:一、 状态流程图1、对于比较复杂的顺序控制进行编程:首先,要根据控制过程画出状态流程图;然后,用步进指令实现。2、状态流程图的三要素(1)状态的任务,即该状态要做什么。(2)状态转移条件,即满足什么条件实现状态转移。(3)状态转移的方向,即转移到什么状态去。二、状态元件状态继电器:S0-S899,其中:S0-S499(非保持型);S500-S899(非保持型);分类:1、S0-S9 初始状态继电器2、S10-S19 回零状态继电器3、S20-S899 通用状态继电器三、步进指令(STL RET)STL 步进接点指令,操作元件是状态继电器 S,功能:将步进接点接在左母线上。RET 步进返回指令,没有操作元件。功能:使副母线返回到原来左母线的位置。四、常用辅助继电器M8000 运行监视,运行时接通。M8002 初始脉冲,仅在瞬间(1 个扫描周期)接通。M8013 1 秒钟脉冲,M8012 0.1 秒钟脉冲,M8014 1 分钟脉冲M8015 1 小时脉冲M8040 禁止转移 M8031、M8032 清除数据M8034 暂停五、状态流程图与梯形图的相互转化 LD X4 OUT /SET S0S0M8002(ZRST S0 S22)S20(Y1)X1S21(Y2) X2X3S22(Y3)X4S0状态流程图梯形图(程序)下载后可任意编辑六、保持某一输出用置位指令 SET,不用时用 RST 复位七、步进指令编程步骤1、分配 PLC 的输入输出点,画 PLC 接线图2、根据控制要求,画出状态流程图3、根据状态流程图,画出相应的梯形图八、概念:从多个流程顺序中选择执行那一个流程,称为选择性分支;并行性流程是指多个流程分支可同时执行的分支流程。新任务十字路口交通灯示意图 十字路口交通灯控制要求(1)南北信号红灯亮绿灯亮绿灯闪黄灯亮时间30s20s5s5s东西信号绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮时间20s5s5s30s(2)信号灯的动作受开关 SB1 总体控制,按一下起动按钮,信号灯系统开始工作,并周而复始的循环运行。按下停止按钮,所有信号灯都熄灭。思考(3)设置白天和晚上工作启动按钮,白天要求如上,晚上东西下载后可任意编辑和南北方向的黄灯持续闪亮,闪耀周期为 1S,其他灯均为灭。