下载后可任意编辑PLC 并行性流程控制程序 以交通灯为例回顾：一、 状态流程图1、对于比较复杂的顺序控制进行编程：首先，要根据控制过程画出状态流程图；然后，用步进指令实现。2、状态流程图的三要素（1）状态的任务，即该状态要做什么。（2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。（3）状态转移的方向，即转移到什么状态去。二、状态元件状态继电器：S0-S899，其中：S0-S499（非保持型）；S500-S899（非保持型）；分类：1、S0-S9 初始状态继电器2、S10-S19 回零状态继电器3、S20-S899 通用状态继电器三、步进指令（STL RET）STL 步进接点指令，操作元件是状态继电器 S，功能：将步进接点接在左母线上。RET 步进返回指令，没有操作元件。功能：使副母线返回到原来左母线的位置。四、常用辅助继电器M8000 运行监视，运行时接通。M8002 初始脉冲，仅在瞬间（1 个扫描周期）接通。M8013 1 秒钟脉冲，M8012 0.1 秒钟脉冲，M8014 1 分钟脉冲M8015 1 小时脉冲M8040 禁止转移 M8031、M8032 清除数据M8034 暂停五、状态流程图与梯形图的相互转化 LD X4 OUT /SET S0S0M8002(ZRST S0 S22)S20(Y1)X1S21(Y2) X2X3S22(Y3)X4S0状态流程图梯形图（程序）下载后可任意编辑六、保持某一输出用置位指令 SET，不用时用 RST 复位七、步进指令编程步骤1、分配 PLC 的输入输出点，画 PLC 接线图2、根据控制要求，画出状态流程图3、根据状态流程图，画出相应的梯形图八、概念：从多个流程顺序中选择执行那一个流程，称为选择性分支；并行性流程是指多个流程分支可同时执行的分支流程。新任务十字路口交通灯示意图 十字路口交通灯控制要求（1）南北信号红灯亮绿灯亮绿灯闪黄灯亮时间30s20s5s5s东西信号绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮时间20s5s5s30s（2）信号灯的动作受开关 SB1 总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始的循环运行。按下停止按钮，所有信号灯都熄灭。思考（3）设置白天和晚上工作启动按钮，白天要求如上，晚上东西下载后可任意编辑和南北方向的黄灯持续闪亮，闪耀周期为 1S，其他灯均为灭。
