液压系统课程设计 指 导 书 冯天麟编 2 液压传动系统课程设计步骤 一、设计依据及参数的提出 1
根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和规格； 2
分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围； 3
对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换方式和互锁 要求等要详细说明或了解； 4
一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传动执行机构的 特殊要求； 5
液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）； 6
对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求； 7
其它要求（如检测、维修）
二、负载分析 2
1 负载特性 液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力
但是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载
阻力负载（或正值负载）——负载方向与进给方向相反，即机床切削力（如：铣、钻、镗等），摩擦力，背压力
切削力+重力+惯性力 切削力+惯性力+摩擦力 图 2 -1 切削力分析图 2
负值负载（或超越负载）——负载方向与执行机构运动方向相同（如：顺铣、重力下降，制动减速等）
惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲和后冲，系统的爬行）
2 执行机构负载分析 1
液压缸机械负载计算 3 （1）液压缸机械负载计算 在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F为： ()ftgmFFFF （2-1） Ff—摩擦力 Ft—负载 Fg—惯性力 m 一般取0
95 （2）液压缸的工作循环图 负载图(P-t) 图 2-2 执行机构工作负载循环图 2
液压马达的负载 4 tfmMMMM （2-2） 注意：液压马达的低速稳定性的问题；即为非常重要的性能参数 三、系统主要
