机电综合实验 重庆理工大学 液压系统的PLC 控制 实验报告书 姓名：王 * 班级：107040208 学号：*********** 指导老师：张 * 实验时间：2011/2/22～2011/2/25 2 目录 一、实验目的与要求..............................3 二、总体方案....................................4 三、液压控制回路................................5 四、得失电状态表................................8 五、电气原理图..................................9 六、I/O 端口分配................................11 七、程序设计与系统流程图........................12 八、自我总结....................................16 九、程序清单........................................18 附录 本组成员名单及任务分配........................23 3 一、实验目的与要求 1、实验目的 （1）能熟悉基于 plc 控制的液压系统开发流程，并设计一个具体的气动、液压系统。 （2）熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。 （3）熟练掌握 plc 编程方法。 （4）能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。 （5）搭建具体硬件（含油、电路）连接，并完成软硬件的联调。 2、实验器材 计算机、液压泵、各种液压阀、气动元件、油管、液压接头、plc 实验板、导线。 3、实验要求 根据本人在本次实验中学习到的相关知识作答。 （1）详细说明本次实验设计思路、方案，画出动作循环、系统油路、控制电路原理图，并文字说明。 （2）详细说明 plc 控制流程，确定输入/输出口，作 I/O 规划。 （3）画出 plc 控制梯形图，要求自锁、定时器。 （4）说明本次实验使用的传感器，与控制电路的接口。 （5）自我总结。 4 二、总体方案 1、根据实验要求，本组最终确定的方案为能够在 X-Y 方向上铣削出工件的平面，机械本体如图（1）所示。 图 （ 1 ） 如图（1）是一个 X Y 轴十字滑台，其上面有一个可以固定工件的平台。此 XY 轴十字滑台是在铣平面的时候用的，采用液压缸控制。其各个阶段的速度包括工进，快进，快退都是由液压回路里的调速阀控制。由于铣床只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工出各种图案。故采用这样的方法来调速是可以的。图中的 ST1、ST2、ST3、ST4 接近开关所在的位置是滑台整个的工作范围。ST0 是滑台的原点位置。在整个的加工过程中，工作台首先从 ST0 开始以快进的速度运动到 ST1 位置，接触到 S...
