过程控制课程设计报告 管式加热炉温度前馈-反馈控制系统设计 学生: 专业:自动化 班级: 重庆大学自动化学院 2 0 1 2 年 1 0 目录 前言................................................................................................................................ 1 1 管式加热炉系统描述................................................................................................ 1 1 .1 管式加热炉的一般结构.................................................................................. 1 1.2 管式加热炉传热方式..................................................................................... 2 1.3 管式加热炉工艺流程..................................................................................... 2 1.4 主要控制参数、操作参数及影响因素......................................................... 2 2 方案设计.................................................................................................................... 3 2.1 方案一............................................................................................................. 3 2.2 方案二............................................................................................................. 4 3 管式加热炉温度控制系统模型的建立 ................................................................... 4 3.1 前馈-反馈控制系统传递函数....................................................................... 4 3.2 过程响应分析............................................................................................... 6 3.3 PID 控制算法................................................................................................ 7 3.4 PID 控制各参数的作用............................................................................... 8 4 MATLAB/Simulink 仿真............................................................................................. 8 4.1 用 ITAE 方法设计控制器.......................................................................