1 一、单项选择题(本大题共 15小题,每小题 2分,共 30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1. (2分) 2. 在频域分析中，是以ω 作为独立变量，以下列哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（） (2分) o A：正切信号 o B：余弦信号 o C：正弦信号 o D：随机信号 3. (2分) 4. (2分) 5. (2分) 6. 瞬态响应的性能指标是在下列哪种输入信号的作用下来定义的 () (2分) o A：单位脉冲函数 o B：单位阶跃函数 2 o C：单位正弦函数 o D：单位斜坡函数 7. (2分) 8. (2分) 9. (2分) 10.PID校正器中 I代表() (2分) o A：比例 B：积分C：微分D：没有明确含义 11. (2分) 12. (2分) 13.若需要使系统带宽增加，则选择串联校正装置为 () (2分) o A：PI校正 B：比例校正C：相位滞后校正 D：相位超前校正 14. (2分) 3 15.PID控制规律是()控制规律的英文缩写。 (2分) o A：比例与微分 B：比例与积分C：积分与微分 D：比例、积分与微分 二、填空题(本大题共 10小题,每小题 1分,共 10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。 1. 极坐标图(乃奎斯特图)是在复平面内用不同频率的矢量之端点轨迹来表示系统的。 (1分) 2. (1分) 3. 频域性能指标是根据控制系统的性能要求制定的。 (1分) 4. 单位脉冲函数的数学表达式是。 (1分) 5. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即、准确性和灵敏性。 (1分) 6. PD调节器可以有效地改善系统的瞬态性能，但对的改善却很有限。 (1分) 7. 控制论的中心思想是：通过信息的传递、加工处理和来进行控制。 (1分) 8. (1分) 9. 单位斜坡函数的拉氏变换为。 (1分) 10. 该题的答案是 (1分) 4 三、简答题(本大题共 5小题,每小题 5分,共 25分) 1. (5分) 2. (5分) 3. 对控制系统的基本要求是什么？ (5分) 4. 当系统的阻尼比满足什么条件时，二阶系统特征方程的根为两个不相等的负实根？ (5分) 5. 控制系统稳定性的定义是什么？ (5分) 四、综合应用题(本大题共 4小题,其中第...
