1 一、单项选择题(本大题共 15小题,每小题 2分,共 30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内
错选、多选或未选均无分
(2分) 2
在频域分析中,是以ω 作为独立变量,以下列哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能() (2分) o A:正切信号 o B:余弦信号 o C:正弦信号 o D:随机信号 3
(2分) 4
(2分) 5
(2分) 6
瞬态响应的性能指标是在下列哪种输入信号的作用下来定义的 () (2分) o A:单位脉冲函数 o B:单位阶跃函数 2 o C:单位正弦函数 o D:单位斜坡函数 7
(2分) 8
(2分) 9
(2分) 10
PID校正器中 I代表() (2分) o A:比例 B:积分C:微分D:没有明确含义 11
(2分) 12
(2分) 13
若需要使系统带宽增加,则选择串联校正装置为 () (2分) o A:PI校正 B:比例校正C:相位滞后校正 D:相位超前校正 14
(2分) 3 15
PID控制规律是()控制规律的英文缩写
(2分) o A:比例与微分 B:比例与积分C:积分与微分 D:比例、积分与微分 二、填空题(本大题共 10小题,每小题 1分,共 10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分
极坐标图(乃奎斯特图)是在复平面内用不同频率的矢量之端点轨迹来表示系统的
(1分) 2
(1分) 3
频域性能指标是根据控制系统的性能要求制定的
(1分) 4
单位脉冲函数的数学表达式是
(1分) 5
一般对机械工程系统有三方面的性能要求,即、准确性和灵敏性