1 一、填空题 1、当 CAN 总线系统任意两节点间的最大传输距离为 10000 米时，传输速率为_____5kbps_______。当 CAN 总线系统传输速率为 1000kbps时，两节点间的最大传输距离___40m_________。 2、CAN 总线报文传送由 4 种不同类型的帧表示，分别是数据帧、远程帧、错误帧、超载贞______，其中数据帧与远程帧的区别是，远程帧的 RTR 位为______隐性/（1）___。 3、以太网与现场总线整合的方案分三种即__________、网关和代理服务器法和重建法。 4、CAN 总线两端应加终值电阻，其值为___120n_______。 6、DeviceNet 定义的通用对象包括标识对象、消息路由对象、______Devienet 对象____和连接对象。 7、高速 CAN 收发器 TJA1050 有两种工作模式：高速模式和静音模式，如果将 S 引脚连接到 VCC，则可以进入到_静音模式________。 8、DeviceNet 网络最多允许_______64___ 个节点，网络通信采用_____生产者和消费者___________模型。 9、标准格式的 CAN 数据帧，不计填充位，最短为 44 位，最长为 108 位。若计填充位，最短为 44 位，最长为 132 位。 10、在CAN 总线中存在5 种不同的错误类型，即：位错误、填充错误、CRC 错误、 形式错误、应答错误。 11、CAN 总线在传输速率为 5kbps 及其以下时，传输距离可达10Km；传输距离在40m 及其以下时，传输速率可达1Mbps。 12、CAN 总线数据帧由 7 个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制 场、数据场、 CRC 场、应答场、帧结 束 。 13、在CAN 总线中存在5 种不同的错误类型，即：__位错误________、填充错误、CRC 错误、 形式错误和______应答错误____。 14、SJA1000 有两种不同的协 议 模式，即 BasicCAN 模式和________PeliCAN_______。 15、Dev iceNet 支 持 的传输速率为 125kbps、________150kbps_____和 500bps。 16、PCA82C250 的引脚 8 接地 进入高速模式；引脚 8 接至 ____高电平 ___________进入低 电流 待 机 模式。 17、CAN 总线数据帧由 7 个不同位域 组成即：帧起始、________仲载域 _____、控制 域 、数据域 、______CRCP 域 _______、应答域 和帧结尾 。 18、在PeliCAN 模式下，接收缓 冲 区和发送缓 冲 器结 构 相 同，并 且 __内 部 RAM________也 相 同。读 操 作访 问 ______接收缓 冲 区_______，写 操 作访 问 发送缓 冲 器。 19、CANopen ...
