msp430控制步进电机实验报告VIP免费

计算机硬件应用课程设计 1 一 、 实 验 内 容 及 要 求 题 目 ： 步 进 电 机 控 制 设 计 使 用 单 片 机 为 核 心 ， 设 计 一 个 步 进 电 机 控 制 器 。 基 本 要 求 ： 使 用 单 片 机 为 控 制 核 心 ， 编 写 程 序 并 设 计 硬 件 结 构 ， 实 现 对 步 进 电 机 的 控 制 。 步 进 电 机 按 固 定 方 向 连 续 转 动 。 对 电 机 的 运 行 方 向 进 行 控 制 ， 如 ： 要 求 按 下 A键 时 ， 能 够 控 制 步 进 电 机 正 转 ； 按 下 B 键 时 ， 能 够 控 制 步 进 电 机 反 转 。 提 高 要 求 (选 作 )： 用 LED 数 码 管 显 示 步 进 电 机 的 转 动 状 态 ； 增 加 启 动 、 停 止 控 制 按 键 。 二 、 小 组 成 员 三 、 实 验 软 硬 件 环 境 简 介 硬 件 环 境 ： MSP430G2553 单 片 机 一 块 ， 五 线 四 相 步 进 电 机 一 个 ，驱 动 芯 片 ULN2003 一 块 ，开 关 三 个 ， 下 载 线 一 根 。 软 件 设 计 ： 仿 真 软 件 PROTEUS 8.0 Professional； 代 码 编 写 软 件 IAR； WINDOWS 操 作 系统 。 四 、 设 计 方 案 分 析 步 进 电 机 是 一 种 能 够 将 电 脉 冲 信 号 转 换 成 角 位 移 或 线 位 移 的 机 电 设 备 ， 它 实 际 上 是一 种 单 相 或 多相 同步 的 步 进 电 机 。 单 相 步 进 电 机 由单 路电 脉 冲 驱 动 ， 输出功率一 般很小 ， 故需要 加 一 个 驱 动 电 路。 当向 脉 冲 分 配器 输入一 个 脉 冲 时 ， 电 动 机 各相 的 通电 状态 就会发生改变， 转 子会转 过一 定 的 角 度（称为 步 距角 ）。 正 常情况下 ， 步 进 电 机 转过的 总角 度和输入法的 脉 冲 数 成 正 比； 连 续 输入一 定 频率的 脉 冲 时 ， 电 动 机 的 转 速与输入脉 冲 的 频率保持严格的 对 应关 系 ， 不受电 压波动 和负载 变化的 影响。 步 进 电 机 的 不同驱 动 方 式， 都是 在工作 时 ， 脉 冲 信 号 按 一 定 顺序 轮流加 到三 相 绕组上 ...