变频器AFE培训教程SiemensFactoryAutomationEngineeringLtd.P2of202SiemensFactoryAutomationEngineeringLtd.P3of202西门子变频器简介2SIMOVERTMASTERDRIVES矢量控制系列变频器是全系列通用型和模块化的产品:标准装置功率范围从0.55kW~2300kW。覆盖全球的三相交流电网电压,380V~690V。按照使用场合及所需功率,可做成4种结构,即增强书本型、书本型、装机装柜型及变频调速柜。模块化的硬件、软件使其能够达到精确配合、最经济的解决方案。SiemensFactoryAutomationEngineeringLtd.P4of202西门子变频器简介3MASTERDRIVES装置可以做成以下形式产品:1.接到交流三相电网上的变频器,2.接到直流母线上的逆变器,3.向直流母线提供电源的整流单元。多种系统元件和附件扩展了产品的应用范围。顶驱电控系统因功率较大故采用整流单元+逆变器结构。SiemensFactoryAutomationEngineeringLtd.P5of202CompactPLUS紧凑加强型Compact紧凑型Chassis机架式0.5-18.5kW2.2-37kW45-2300kWMC(运动控制)250kWCabinet柜体45-6000kWVC(矢量控制)其应用包括定位、同步操作以及凸轮轴驱动等。应用于绕线机、拉丝机、造纸及薄膜工业、升降机等。MasterDriver变频器SiemensFactoryAutomationEngineeringLtd.P6of202IEC3AC380-415V50Hz3AC500V50Hz3AC660-690V50HzIEC/NEMA3AC380-460V50/60HzIEC/NEMA3AC380-460V50/60HzIEC3AC380-440V50/50Hz3AC500-550V50/50HzIEC3AC415-440V50Hz适用于所有的电源频率和所有的应用标准DeviceNETPROFIBUSDPCCLinkCAN世界范围内使用SiemensFactoryAutomationEngineeringLtd.P7of202U=E=4.44XfXkXU=E=定子电压f=供电频率k=系数(常数)=磁通电机基本公式3SiemensFactoryAutomationEngineeringLtd.P8of202异步电机的调速方法:n=60f1(1-s)/PN•变频调速:改变电源的频率•变极调速:改变电机的极对数•改变转差率:绕线电机转子串电阻调速、定子调压调速、串级调速、双馈调速变频调速:变频调速范围宽,平滑性好,效率高,具有良好的静态性能和动态性能,应用广泛。变频器按其结构可分为交直交变频器和交交变频器整流器逆变器DC环节AC50HZACVVVF变频器50HZACACVVVF交流调速方法SiemensFactoryAutomationEngineeringLtd.P9of2021.保持磁通恒定U1E1=4.44f1w1k1U1/f1=C1M=CmI2cos从以上两公式可以作如下分析:U1不变时,f1MU1不变时,f1磁路饱和铁损增加,绕组过分发热,功率因素降低。故,只调节f不行,需同时调节U1和f1才可以保持磁通的恒定.。2.保持电压为额定值在额定频率以上调速,受到电机绕组绝缘强度的限制,定子电压不可能与频率成比例地升高,只能保持在额定电压,此时气隙磁通将随频率的升高而反比例地下降,进入弱磁调速范围。VVVF变频调速的基本要求SiemensFactoryAutomationEngineeringLtd.P10of20200.51.01.21.5TorqueVoltage力矩性能FrequencySiemensFactoryAutomationEngineeringLtd.P11of202调速结论1SiemensFactoryAutomationEngineeringLtd.P12of202调速结论2SiemensFactoryAutomationEngineeringLtd.P13of202变频调速特点SiemensFactoryAutomationEngineeringLtd.P14of202PWM脉宽调制技术两种基本的调制方法:•脉幅调制PAM(PulseAmplitudeModulation):变频器在改变输出频率的同时,也同时改变输出电压的幅值PAM需要同时调节两个部分:整流部分和逆变部分,二者之间还必须满足一定的关系,故控制电路复杂•脉宽调制PWM(PulseWidthModulation):变频器在改变输出频率的同时,也同时改变输出电压的脉冲占空比PWM只控制逆变器部分,与PAM相比,控制电路简单•正弦波脉宽调制技术SPWM:在进行脉宽调制时,使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大时,脉冲宽度也最大,而脉冲间的间隔则最小。反之亦然。这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减少。SiemensFactoryAutomationEngineeringLtd.P15of202冲量等效定理根据现代控制理论可知:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的负载环节上时,其产生的效果基本相同.这就是冲量等效定理.冲量既窄脉冲所围成的封闭图形面积.SiemensFactoryAutomationEngine...