SPWM 1 SPWM 基本原理 SPWM[19]理论基于冲量等效原理:大小、波形不相同的窄脉冲变量作用于惯性系统时,只要它们的冲量(面积),即变量对时间的积分相等,其作用效果相同。也就是说,不论冲量为何种表现形式,只要是冲量等效的脉冲作用在惯性系统上,其输出响应是基本相同的。 如果将图3.6a 所示正弦波等分成若干份,那么该正弦波也可以看做是由一系列幅值为正弦波片段的窄脉冲组成。如果每个片段的面积分别与A、B、C…L、M、N 所示一系列等宽不等高的矩形窄脉冲的面积相等,那么由冲量等效原理可知,由A、B、C…L、M、N 这些等宽不等高的矩形脉冲构成的阶梯波和正弦波是等效的。进一步,如果让图1 所示逆变器产生如图3.6b 所示的一系列幅值为dV的等高不等宽的窄脉冲,并使每个窄脉冲的面积分别与相应A、B、C…L、M、N的面积相等,根据等效原理,图3.6b 中这些等高不等宽的窄脉冲也是与正弦波等效的。所以,不论是正弦波还是与其冲量等效的等宽不等高的阶梯波,又或者是与其冲量等效的等高不等宽的窄脉冲序列,当其作用于惯性系统后,最终输出是基本相同的。也就是说,正弦波通过惯性系统以后还是正弦波,与正弦波等效的窄脉冲序列通过惯性系统后基本也是正弦波。 如图3.6a 所示,将该正弦波 w tVtvm sin1的半个周期均分成n 个相等的时间段,每个时间段长nTTs2/,对应角度为ssw T。假定第 k 个时段的终点时刻为skT ,起点时刻为sTk1,则第k 个时段中心处相位角为 sskkTKTww t21 (3.1) 要使图3.6b 中第 k 个时段幅值为dV 的窄脉冲的面积与对应时段内正弦波面积相等,脉冲宽度kT 必须满足式 dtw tvdtw tvTVssssKTTKmKTTKabkd)(sin)()1(1)1( ssmw KTTKwwVcos)1(cos1 sssmTKTww TwV21sin21sin21 (3.2) 将3.1 式代入3.2 式得 kmskdkdVw TwwVTVsin21sin211 (3.3) 因此,第k 个脉冲的宽度在sT 时段内的占空比为 kkssdmskskkMw Tw TVVTTDsinsin21sin21 (3.4) 定义调制比为 ssdmw Tw TVVM21sin21 (3.5) 如果n 、dV 、mV1 、 w 的值确定,则 M 为一常数,从而kD 是按正弦规律变化的,即脉冲宽度是按正弦规律变化的。这种按正弦规律控制逆变器输出脉冲电压的方法称为正弦脉宽调制。 当 n 很大时...