SR4/SR8 两相步进电机驱动器 1 产品定义 1.1 概述 SR 系列两相步进电机驱动器是基于交流伺服原理设计的高性价比细分驱动器，具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,低发热，特别适合 OEM 客户的大批量应用场合。SR 驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 8 种细分，8 种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总线过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。 1.2 特性 ◆供电电源 SR4：24-48VDC SR8：24-75VDC ◆输出电流 拨码开关选定，8 种选择 SR4：最大4.5 安培（峰值） SR8：最大7.8 安培（峰值） ◆电流控制 交流伺服原理,高速大力矩输出,低振动,低噪音,低发热 ◆细分设置 拨码开关设定，8 种选择： 400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200step/rev ◆速度范围 选配合适的步进电机,最高可达3000rpm ◆抑制中频共振 自动计算共振点，抑制中频振动 ◆开机系统自测 驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数 ◆控制方式 脉冲&方向模式 ◆数字输入滤波器 2 MHz 数字信号滤波器 ◆运行参数选择 16 位旋转拨码器选择电机参数及负载惯量比,使系统运行在最佳状态 ◆空闲电流 拨码开关选择 在电机停止运行后 1.0 秒电流会自动减为额定电流的50%或90% ◆驱动器自检 拨码开关选择 电机以1rev/s 速度做两圈正反转往复运动 - 1 - 2 性能指标 2.1 电气指标 3 端口与接线 参照如下接口关系图，使用 SR 系列驱动器，需要做 以下准备： SR4：24-48VDC 直流电源 SR8：24-75VDC 直 流电源 并依照实际的负载及功耗选择合适功率的电源. 控制信号源 相匹配的步进电机（为取得最佳性能，请参考推荐的步 进电机） 3 .1 电源连接 驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 SR4 24 - 48 VDC SR8 24 - 75 输出电流(峰值) SR4 1 - 4.5 Amps SR8 2.4 - 7.8 控制信号导通电流 6 10 15 mA 步进脉冲频率 2 - 2M Hz 步进脉冲最小宽度 250 - ns 方向信号最小宽度 50 - - us 欠压保护点 - 20 - VDC 过压保护点 SR4 - 60 - VDC SR8 - 85 - 输入信号电压 4 - 28 VDC OUT 最大输出电流 - 100 mA 驱动器初始化时间 - - 2.5 S - 2 - 如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适 当规格的快速熔断...
