弟4 章I/O 端口及中断I/O 口（GPIO）一、GPIO 的概述：GPI/O，通用型之输入输出（General Pu rpose I/O）的简称，对于 stm32 的学习，应该从最基本的 GPIO 开始学习：首先看看 STM32的 datasheet 上对 GPIO 口的简单介绍：每个 GPI/O 端口有两个 32位配置寄存器(GPIOx _CRL，GPIOx _CRH)，两个 32 位数据寄存器(GPIOx _IDR，GPIOx _ODR)，一个 32 位置位/复位寄存器(GPIOx _BSRR)，一个 16 位复位寄存器(GPIOx _BRR)和一个 32 位锁定寄存器(GPIOx _LCKR)。共 7 组寄存器。 GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个 I/O 端口位可以自由编程，然而 I/0 端口寄存器必须按 32 位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx _BSRR 和 GPIOx _BRR 寄存器允许对任何 GPIO 寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生 IRQ 时不会发生危险。我们常用的 IO 端口寄存器只有 4 个：CRL、CRH、IDR 、ODR 。 CRL 和 CRH 控制着每个 IO口的模式及输出速率。二、 GPIO 的配置：当使用 GPIO 时，需要两步。一是：配置模式，二是配置时钟。对于模式配置共有 8 种，可以通过编程选择：1. 浮空输入 ：GPIO_Mode_IN_FLOATING2. 带上拉输入：GPIO_Mode_IPU3. 带下拉输入：GPIO_Mode_IPD4. 模拟输入：GPIO_Mode_AIN5. 开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD6. 推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP7. 复用功能的推挽输出：GPIO_Mode_AF8. 复用功能的开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD模式7 和模式8 需根据具体的复用功能决定。时钟配置将会在后续课程中一一介绍。I/O 口的输出模式下，有3 种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这有利于噪声控制。这个速度是指 I/O 口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O 口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI 性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。三、GPIO 的功能：1.通用I/O(GPIO)：最最基本的功能，可以驱动 LED、可以产生PWM、可以驱动蜂鸣器等等；2.单独的位设置或位清除：方便软体...
