STM32矩阵键盘实现方法收集VIP免费

STM32 用矩阵键盘，不带外部中断，可以多个按键同时按下 C 代码: STM32 用矩阵键盘，不带外部中断，可以多个按键同时按下 /**************矩阵键盘.h 文件*********************************/ #ifndef __COMMON_H #define __COMMON_H #include "stm32f10x.h" /* 4*4 矩阵键盘 */ void keyboard_init(void); void update_key(void); extern unsigned char key[4][4]; #endif /**************矩阵键盘.c 文件*****************************/ #include "common.h" struct io_port { GPIO_TypeDef *GPIO_x; unsigned short GPIO_pin; } ; static struct io_port key_output[4] = { {GPIOD, GPIO_Pin_0} , {GPIOD, GPIO_Pin_1} , {GPIOD, GPIO_Pin_2} , {GPIOD, GPIO_Pin_3} } ; static struct io_port key_input[4] = { {GPIOD, GPIO_Pin_4} , {GPIOD, GPIO_Pin_5} , {GPIOD, GPIO_Pin_6} , {GPIOD, GPIO_Pin_7} } ; unsigned char key[4][4]; void keyboard_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; unsigned char i; /* 键盘行扫描输出线 输出高电平 */ /* PA0 PA1 PA2 PA3 输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); /* 键盘列扫描输入线 键被按时输入高电平 放开输入低电平 */ /* PA4 PA5 PA6 PA7 输入*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); for(i = 0; i < 4; i++) { GPIO_SetBits(key_output[i].GPIO_x, key_output[i].GPIO_pin); } } void update_key(void) { unsigned char i, j; for(i = 0; i < 4; i++) //i 是输出口，依次置低电平 { GPIO_ResetBits(key_output[i].GPIO_x, key_output[i].GPIO_pin); for(j = 0; j < 4; j++) //j 是输入口，当键按下时导通被置为低电平 { if(GPIO_ReadInputDataBit(key_input[j].GPIO_x, key_input[j].GPIO_pin) == 0) { key[i][j] = 1; } else { ...