svpwm 的MATLAB 仿真实现 步骤1：打开matlab 主界面，然后在command window 界面中的“>>”旁边输入simulink，打开simulink 开发环境后新建一个 mdl 文件，在simulink 下拉菜单中的ports&subsystems 中找到 subsystem 模块，用其建立一个如图 1 的总的模块，这个模块有两个输入口，一个输出口（实际上包含六路 PWM 信号），接来的东西都将在这个模块中添加，输入输出模块的名称可以在双击模块后自己更改，其中Vahar，Vbetar 是需要输出的电压在两相静止坐标系下的两个分量，输出是控制逆变器六个 IGBT 的pwm 脉冲信号。 图 1 也许有人会问，输入参数不是还包括直流电压和功率开关频率吗？别急，下面接着让您看到上述模块的内部情况 步骤2：根据图 2，添加 subsystem 的内核模块，里面用到的模块有以下几种：in，out,mux,demux,repeating sequence,rational operator,logical operator和里面的主角 S-Function builder 模块。 图2 可以看到输入有四个参数Vapha，Vbeta，Tz，Vdc，输出为六路PWM 信号，这个仿真模块没考虑死区的问题； 取Tz 为1/（1e+4）这就是说开个频率是10kHz,Vdc 为500，这两个参数要根据实际情况自己设置，这里是我任意设的，repeating sequence 的设置如图3 所示，这样设的目的是想产生一个周期为Tz，峰值为Tz/2 的等腰直角三角形调制波，接下来设置两个比较模块和取反模块，比较模块是大于等于关系，各模块的其他参数，我没说的就当默认设置，细心的读者会在图4 中的第一幅图中看到仿真时间设为Ts，这是我设的系统仿真步长，这里就用默认值-1，此外比较模块和取反模块的信号属性signal atrributes 均应设为Boolean 格式。 图3 图4 步骤3：设置s-builder 模块，这个设置也很简单，但是看起来有点多，图2 中的svpwm 模块就是用simulink 中的s-function builder 建立的，只是名字改成svpwm 罢了，有图2可以看出svpwm产生的三个时间比较值与repeating sequence产生的等腰三角波进行比较，从而产生想要的六路PWM 波，svpwm 的核心算法是使用C 语言编写的，下面详细介绍该模块的设置，s-fanction builder 的界面如下图： 图5 在s-function name 中输入svpwm,如果你把我下面说的设置完后，再按一下s-function name 旁边的build，接着就会在matlab 的显示路径文件夹中（如“我的文档/matlab”）产生几个格式各异的以svpwm 开头的文件，如svpwm.c，svpwm.tlc...
