SVPWM算法详解(已标注重点)VIP免费

3 SVPWM 的原理及实现方法 随着电压型逆变器在高性能电力电子装置（如交流传动、不间断电源和有源滤波器）中的广泛应用，PWM 控制技术作为这些系统的公用技术，引起人们的高度重视，并得到越来越深入的研究。本章首先推导出 SVPWM 的理论依据，然后给出 5 段式和 7 段式 SVPWM 的具体实现方法。 3.1 SVPWM 的基本原理 空间矢量 PWM 从电机的角度出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即磁通正弦。它以三相对称正弦波电压供电时交流电机的理想磁通圆为基准，用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通，并由它们比较的结果决定逆变器的开关状态，形成PWM 波形。由于该控制方法把逆变器和电机看成一个整体来处理，所得的模型简单，便于微处理器实时控制，并具有转矩脉动小、噪 声 低 、电压利 用率 高的优 点 ，因 此 目 前 无 论在开环 调 速系统或 闭 环 调 速 系统中均 得到广泛的应用[2]。 设 交流电机由理想三相对称正弦电压供电，有[2][14] cos22cos334cos3ssALsBssCstuUutut  （3.1） 其 中，LU 为电源线 电压的有效 值；/ 3LU为相电压的有效 值；s 电源电压的角频 率 ，2ssf。 由于三相异 步 电动机的定子绕 组 空间上 呈 互 差1200 分 布 ，定义 电压空间矢量为 2433()jjSsAsBsCUk UU eU e （3.2） 其 中，SU 为电压空间矢量，考 虑 到不同的变换 ， k 可 以取 不同的值，如功 率 不变，电压电流幅值不变等 [15~ 18]。所采 用交流电机的定子坐 标 系如图 3.1 所示 。 0ABCsU 图3.1 交流电动机定子坐标系 为了使合成空间矢量在静止三相坐标轴上的投影和分矢量相等，将k 值取为2 3 ，（这也是Park 变化所采用的系数）。所以电压空间矢量可以表示为 24332 ()3jjSsAsBsCUUU eU e （3.3） 将（3.1）式中的值代入式（3.3）可得理想供电电压下的电压空间矢量 2 3()3 2j tj tSmmUU eU e （3.4） 其中， 23LmUU； 可见理想情况下，电压空间矢量为幅值不变的圆形旋转矢量。与电压空间矢量相类似，定义磁链空间矢量为 24332 ()3jjSsAsBsCee （3.5） 其中，S 为磁链空间矢量，sAsBsC、、 分别为电机三相磁链矢量...