M340使用Unity Pro XL编程入门 第一步、 Unity Pro XL的硬件组态及编程界面建立 1.0 Unity Pro XL编程软件打开界面 打开Unity Pro XL编程软件显示如图（1）所示 图（1） 第二步、可编程界面的建立 鼠标点击图 （1）箭头所指位置的“文件”出 现 下 拉 菜 单 ， 选 择 “新 建”即 建立可编程界面如（2）所示。 首 先 进 行 与 图纸 对 照 正 确 选 择 CPU类 型 。 如 图 纸 设 计 的 CPU类 型 为 BMX P340 2010， 在 图 （ 2） 所 示 选 择 列 中 用 鼠 标 双 击 BMX P340 2010， 即 完 成 可 编 程 界 面 的 建 立 。 图 （ 2） 第 三 步 、 硬 件 组 态 的 建 立 第 二 步 完 成 后 将 出 现 图 （ 3） 所 示 界 面 即可进行硬件组态、序的建立等。首先进行硬件组态。 3.1 主站硬件组态的建立 鼠标双击图（3）的左边树型列中“PLC总线”， 操 作 位 置 见 图（3）箭 头 所 指 ， 将 出 现 主站硬件组态配 置 界 面 图（4）。 图（4） 在 图（4）界 面 箭 头 所 指 位 置 用 鼠标双击或 鼠标右 键 操 作 。 在上图箭头所指位置正确选择进行添加或修改模块，参照本项目电气图纸正确选择同型号PLC模块及在插槽中相对应的位置，最后完成的硬件组态必须与真实的PLC硬件配置相一致，否则与PLC进行通讯调试时将出现硬件配置不一致的错误 。 3.2 从站硬件组态的建立及主站与从站的变量映射配置 3.2.1从站硬件组态的建立 鼠标双击图（3）的左边树型列中箭头所指位置“CANopen”，将出现从站硬件组态配置界 面 ，图（6）所示 。 图（6） 箭头所指位置为 从站硬件组态及地 址 配置，鼠标双击 将出现图（7）所示 界 面 ，在箭头所指位置进行正确选择需 要 配置的从站,从站与主站硬件组态的配置步 骤 基 本一致。 图（7） 3.2.2 从站中岛(OTB_ISLAND)的建立 当“CANopen”组 建从站时 ,如 果 从站存 在 OTB1 CODM9LP连 接 的其 它 I/O模 块 时 就 需 要 组 建一 个 岛.其 组 建需 要 通 过两 步 来 实 现 . 首 先 ,参 照 从站硬 件 组 态 建立的方 法 ， 见 图（7）箭 头 指 向 位 置 ， “CANopen子 站”的下 拉 列 中选 择 “分 布 式 I/O”， 在 “分 布 式 I/O”下 拉 列 菜 单中选 中“...
