具体内容： 1） 自己给出系统的闭环传递函数的表达式 2） 自己设定系统性能指标 3） 书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图 4） 硬件布线连接图转化为系统结构图 5） 选择一种控制算法 6） 软件工程知识编写程序流程图 7） 在 MATLAB 下进行编程和仿真，给出单位阶跃函数的输出结果表 8） 进行系统的可靠性和抗干扰性的分析 计算机控制系统课程设计 目录 第一部分 设计任务 .................................................. 1 1.1 课程设计任务题目及要求 ....................................... 1 1.2 课程设计任务对象与设计的分析论证 .............................. 2 1.2.1控制对象的分析与说明 .................................... 2 1.2.2被控对象传递函数的确定 .................................. 2 1.2.3系统设计的一般步骤和要点 ................................ 3 第二部分 设计方案 .................................................. 4 2.1 设计方案分析论证 ............................................. 4 2.1.1控制对象特性分析........................................ 4 2.1.2算法选择 ............................................... 6 2.1.3控制器设计 ............................................. 6 2.2 系统方框图 ................................................. 14 2.2.1控制系统结构示意图 ..................................... 14 2.2.2硬件结构框图 .......................................... 14 2.3 程序设计流程图 .............................................. 15 2.3.1主程序流程图 .......................................... 15 2.3.2温度采集流程图 ........................................ 16 2.3.3达林算法及其控制量输出流程图 ............................ 17 2.4 软件实现 ................................................... 18 第三部分 电路设计 ................................................. 19 3.1 器件选型 ................................................... 19 3.1.1 控制芯片的选择 ........................................ 19 3.1.3 A/D 转换器的选择....................................... 19 3.1.4 D/A 转换器的选择......
