一、填空题（每题1 分，共 15 分）1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和，其中最基本的要求是。2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为( )G s ，则该系统的开环传递函数为。3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用、、等方法。5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。6、设系统的开环传递函数为12(1)(1)Ks T sT s，则其开环幅频特性为，相频特性为。7、最小相位系统是指。二、选择题（每题2 分，共 20 分）1、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点2、已知负反馈系统的开环传递函数为221( )6100sG sss，则该系统的闭环特征方程为( )。A、261000ssB、2(6100)(21)0sssC、2610010ssD、与是否为单位反馈系统有关3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则( ) 。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)ss，则该系统的开环增益为( )。A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定5、若两个系统的根轨迹相同， 则有相同的：A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c处提供最大相位超前角的是( )。A 、 1011ssB、 1010.11ssC、210.51ssD、 0.11101ss7、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是( )。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半 S 平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于 1 时，系统不稳定。9、关于系统频域校正，下列观点错误的是 ( )A、一个设计良好的系统，相角裕度应为 45 度左右；B、开环频率特性， 在中频段对数幅频特性斜率应...
