控制工程基础试验报告VIP免费

中北大学控制工程基础实验报告姓名：朱泽强班级：11020742 学号：32 2013 年 11 月 16 日中北大学实验一系统时域响应分析1. 实验目的本实验的主要目的是：通过实验使学生进一步理解系统参数对时域响应的影响，理解系统参数与时域性能指标之间的关系，同时了解系统稳定性的充要条件。2. 实验内容完成一阶、二阶系统在典型输入信号作用下的响应，求取二阶系统的性能指标，记录试验结果并对此进行分析。3. 实验的具体内容及步骤（1）一阶系统（选用不同的时间常数T ）在典型输入信号（单位脉冲、单位阶跃、正弦信号）作用下的响应。单位阶跃for T=1:1:5t=[0:0.01:10];num=[1];den=[T 1];G=tf(num,den)[y1,tt]=step(G,t);plot(tt,y1,'--')legend(' 不同时间参数 T 下的单位阶跃响应' )xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');grid on ;hold onend单位脉冲for T=1:1:5 t=[0:0.01:10]; num=[1]; den=[T 1]; G=tf(num,den); 中北大学[y1,tt]=impulse(G,t); result(T,:)=y1; plot(tt,y1,'--') legend('不同时间参数T下的单位脉冲响应') xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');grid on; hold on End 通过图形，得出结论：1）分析 T 对输出响应的影响系统达到稳态所需时间和T 值有关， T 值越大达到稳态所需时间越长。2）分析不同时间点处输出的大小单位阶跃：单位阶跃t=6s t=7s t=8s t=9s t=10s T=6 0.6321 0.6886 0.7364 0.7769 0.8111 T=7 0.5756 0.6321 0.6811 0.7235 0.7603 T=8 0.5276 0.5831 0.6321 0.6753 0.7135 T=9 0.4866 0.5406 0.5889 0.6321 0.6708 T=10 0.4512 0.5034 0.5507 0.5934 0.6321 单位脉冲t=5s t=6s t=7s t=8s t=9s t=10s T=5 0.073576 0.060239 0.049319 0.040379 0.03306 0.027067 T=6 0.072433 0.061313 0.051901 0.043933 0.037188 0.031479 T=7 0.069935 0.060625 0.052554 0.045558 0.039493 0.034236 T=8 0.066908 0.059046 0.052108 0.045985 0.040582 0.035813 T=9 0.06375 0.057046 0.051047 0.045679 0.040875 0.036577 T=10 0.060653 0.054881 0.049659 0.044933 0.040657 0.036788 中北大学（2）二阶系统（选择不同的阻尼比和无阻尼振荡频率nw ，阻尼比要有欠阻、临界阻尼和过阻尼三种情况）在典型输入信号（单位脉冲、单位阶跃）作用下作用下的响应t=[0:0.01:5];i=1for wn=1:2:7;num=[wn^2];zn...