控制电机 ( 第四版 ) 陈隆昌 - 阎治安- 课后答案为了减少电枢反应对输出特性的影响，直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速， 负载电阻不能低于最小负载电阻值，以保证线性误差在限度的范围内。而且换向周期与转速成反比，电机转速越高，元件的换向周期越短； eL 正比于单位时间内换向元件电流的变化量。基于上述分析， eL 必正比转速的平方，即eL∝n2。同样可以证明 ea∝n2。因此，换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与n2 成正比，使输出特性呈现非线性。 所以，直流测速发电机的转速上限要受到延迟换向去磁效应的限制。 为了改善线性度， 采用限制转速的措施来削弱延迟换向去磁作用，即规定了最高工作转速。5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上，而在偏离几何中性线 α 角的直线上，如图 2 - 29 所示， 试综合应用所学的知识，分析在此情况下对测速机正、反转的输出特性的影响。( 提示： 在图中作一辅助线。 ) 正反向特性不一致。6. 具有 16 个槽， 16 个换向片的两极直流发电机结构如图 2 - 30 所示。 (1) 试画出其绕组的完整连接图； (2) 试画出图示时刻绕组的等值电路图； (3) 若电枢沿顺时针方向旋转，试在上两图中标出感应电势方向和电刷极性； (4) 如果电刷不是位于磁极轴线上，例如顺时针方向移动一个换向片的距离，会出现什么问题 ? 第三章1. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定? 答直流电动机的电枢电流不仅取决于外加电压和本身的内阻，而且还取决于与转速成正比的反电势（当?=常数时）根据转矩平衡方程式，当负载转矩不变时，电磁转矩不变；加上励磁电流 If 不变， 磁通Φ 不变， 所以电枢电流 Ia 也不变， 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由直流电动机的总阻转矩决定。2. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性( 见图 3 - 33) ， 就会发现，当其他条件不变，而只是减小发电机负载电阻 RL时， 电动机的转速就下降。试问这是什么原因 ? 122LaRITTIn发发发电电12Na56141343211615141312111098765AB3. 一台他励直流电动机，如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变， 而仅仅提高电枢端电压，试问电枢电流、转速变化怎样 ? 答：最终电枢电流不变，转速升高 4. 已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110 V， 额定运行时的电枢电流 Ia =0.4 A， 转速 n=3600 r/m in , 它的电枢电阻 Ra=50 Ω ，...
