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1气动机器人焊钳培训资料2RTX3D模型34零部件爆炸5气缸组件上电极臂组件下电极臂组件变压器端字盒组件支轴组件软连接组件连接板组件平衡气缸组件限位螺栓组件连接托架气动元件平衡气缸气动元件压力开关感应开关水气集成块6总装图7气缸装配图89支轴部装图10上电极臂组件11下电极臂组件12软连接组件13变压器深螺纹衬1.5D冷却水出口深浇注模具固定用深带衬垫型号额定容量额定一次电压绝缘等级额定频率二次空载电压冷却水流量匝数比重量温度保护仕样110KVA600V12.5V1KHzF级6L/min4828Kg变压器部分：90℃整流部分：80℃NI110H-61014平衡气缸组件15水路冷却图16气路原理图17电气原理图18气动机器人焊钳的工作原理通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂的打开距离通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定19气缸动作过程：大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开20调节螺栓可以微调上下极臂的打开距离21RTC3D模型22零部件爆炸23气缸内部结构24平衡系统25主要零部件使用寿命电极帽：3,000-10,000点电极柄：300,000-500,000点电极衬套：300,000-500,000点握杆：500,000-1000,000点电极臂：10,000,000支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000点气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000点软连接：300,000-1000,000点端子：3,000,000-4,000,000点限位螺栓：4,000,000-5,000,000点26机器人焊枪日常检查项目检查要点间隔电极（电极头）电极顶端形状最大ф8mm1/班空气回路检查空气压，应不漏气1/班冷却水检查流量，应不漏水1/班初级端电缆作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等1/班焊枪整体异常发热70℃以下1/班分流器异常发110℃以下1/班27机器人焊枪每周检查项目检查要点间隔焊枪主体应无损伤1/周阀门、L/S等应无损伤，确认给定位置1/周次级端导体部分检查接合部的螺栓有没有松动并且补紧1/周初级端供电部分应无损伤，连结部分应无松动1/周电极（电极帽）电极偏移，最大容许1.6mm1/周软连接软连接的断面积应确保2/3以上1/周28机器人焊枪月度及半年度检查项目检查要点频率焊枪主体清扫、清除飞溅每月一次焊枪主体各部分螺栓的紧固状态每月一次焊接打点位置应无挠曲、打滑、偏心、异常每月一次气缸动作是否稳定，行程有没有异常每月一次平衡系统平衡是否合理每月一次平衡部分、支承轴部分加滑脂每半年一次气缸密封件每月一次焊枪变压器绝缘每月一次电极臂绝缘每月一次支承轴绝缘每月一次29常见故障排除次级端通电部分臂、分流器及分流器端子的通电表面浅的电蚀：用锉刀磨平，再用砂纸磨光。深的电蚀：用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其他的通电表面，或更换新的零部件。异常发热：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变色的话，更换新的绝缘材料。软连接折弯：如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有触碰工件、夹具等。折断：如果只折断2~3块的话，不影响使用。但是要把它切下来，以防止切断部分与其他部件漏泄。变色：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。30气缸缸筒内表面浅的滑动擦痕：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。深的滑动伤痕：不能修理的话，更换新筒。烧伤：更换新筒。内缸内表面活塞杆滑动面与缸筒损伤的情况相同：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。浅的滑动擦痕：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。磨偏0.2mm以上、缸套裂开：更换新缸套。检查有没有受到异常的水平载荷。活塞表面浅的滑动擦痕：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。深的滑动伤痕：如不能修理，更换新活塞。检查一下气缸内或配管内有没有混入异物。活塞开裂：更换新的活塞。活塞异常磨损：检查一下活塞杆有没有受到异常的载荷。活塞杆与活塞的结合部松动：重新紧固。检查止转情况。有裂纹：更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。换新的锁紧螺母。