堆垛机技术需求 1. 主要技术参数 1.1、 基本参数： 基本规格型式：双立柱、单伸位、单轨式巷道起重堆垛机； 起重货物重量：700KG； 起重货物规格：1305MM(长)×1025MM(宽)×1950MM(高)； 设备总高（含天轨及支架）：21600MM。 1.2、 水平行走方向技术参数： 水平行程：约 80 米； 行走方式：电机带动行走轮； 驱动方式：矢量变频调速； 制动方式：变频器控制的电磁制动； 电机： DEMAG 三相异步电机,11KW； 定位方式：激光测距； 定位精度：±3MM； 速度：0-160M/MIN； 加速度：0.4M/S²。 1.3、 垂直升降方向技术参数： 载货台面尺寸(L×W)：1500MM×1400MM； 载货外形(L×W×H)：1304MM×1025MM×1949MM； 荷载能力：700KG 含托盘； 提升高度：约 21 米； 升降方式：德国 SEW 减速电机驱动卷筒，卷筒带动钢丝绳 驱动方式：矢量变频调速； 制动方式：变频器控制的电磁制动； 电机：SEW 三相异步电机,15KW； 货物检测装置：货物超限检测，货叉超限检测，货台载货检测； 定位方式：条码测距； 定位精度：±3MM； 速度：0-45M/MIN； 加速度：0.4M/S²。 1.4、 货叉技术参数： 类型：平稳无抖动，单伸位，双指形，配有防滑落（托盘）装置； 定位方式：传感器检测（光电或接近开关）； 定位精度：±3MM； 速度：0-60/30 M/MIN； 行程：伸缩约 1400MM，微升降约 30MM； 驱动方式：矢量或 V/F 变频调速； 制动方式：变频器控制的电磁制动； 电机：SEW 三相异步电机，0.75 KW； 1.5、 安全装置及功能： 故障报警功能； 故障自诊断功能； 运行和升降方向限速、限位、止挡装置； 货叉限位检测保护装置； 升降方向松绳过载检测装置； 升降方向超速防坠落系统； 天、地轨防冲出装置； 防止人员误入装置（安全门）； 机上控制急停装置； 上位、终端急停装置； 安全门机电联锁急停装置； 安全距离要求：X 方向 400MM，Y 方向 300MM，Z 方向 150MM。 1.6、 其他功能要求： 速度控制：S 形平稳启动换速停车； 防止货叉顶板脱落，入库双重&出库空取货探测； 通讯方式：工业以太网； 与输送机联锁接口； 操作方式：联机自动/单机自动/半自动/手动； 作业方式：单一和复合循环； 单机能力：>=52 托盘/小时； 供电方式：德国法勒品牌五线制防尘防溅安全滑触线； 单机噪声：70 分贝以下； 主机颜色：需业主确认； 2. 详细参数 2.1、 巷道堆垛机机械部分 堆垛机...
