目录 i 目 录 第1 章：绪论 .............................................................................................. 1 1.1 塔式起重机的分类与结构 .................................................................................................. 1 1.2 塔式起重机的工作要求 ...................................................................................................... 2 1.3 塔式起重机国内外发展状况 .............................................................................................. 3 第2 章：塔式起重机的控制系统.................................................................. 5 2.1 塔式起重机控制系统的概述 .............................................................................................. 5 2.1.1 传统的控制方式.................................................................................................................... 5 2.1.2 采用PLC 和变频器控制方式 ................................................................................................. 5 2.2 塔式起重机控制系统的框图 .............................................................................................. 6 第3 章：塔式起重机所用电机及其选择 ...................................................... 9 3.1 塔式起重机所用电机简介 .................................................................................................. 9 3.2 起升电机的选择 .................................................................................................................. 9 3.2.1 恒转矩负载特性.................................................................................................................... 9 3.2.2 恒转矩调速特性的控制 .......................................................................................................10 3.2.3 电机功率选择 .....................................................................................................................10 3.3 小车电机的选择 ..........................
