自动化制造系统关于 PLC 1 绪论 控制工程随着时间的演变。过去的人们主要致力于控制方面研究。最近电力已被应用于控制，早期电气控制是基于继电器的。这些继电器使其可以在没有机械开关的情况下被开动和关闭。这是通常使用继电器进行简单的逻辑控制的方法。低成本计算机的发展带来了新的革命，可编程逻辑控制器（PLC）出现于 70年代，它已成为制造控制的最常见选择。PLC 的功能受到越来越多的工厂欢迎并可能作为主要控制手段再今后的一段时间内。而这其中绝大部分原因是因为 PLC它的优点很多。 1.1 梯形逻辑 梯形逻辑编程法是主要的PLC 编程方法。正如之前所说，梯形逻辑已发展到模仿继电器逻辑。通过选择简单的梯形逻辑编程法，培训工程师和商人所需要的金钱极大的减少。现代控制系统仍然包括继电器，但这些都是很少的逻辑使用。字母a 继电器是一个简单的装置，它使用一个磁场来控制开关，如图图1.1。当电压 作用于输 入 线 圈 产 生 的磁场， 产 生 电流 领 域 。 拉 起 磁场的金属 开关， 再实 现它的接 触 和联 系，关闭开关。 图1.1 简单的布 局 和继电器电路 图 继电器的工作方式，让一个电源开关关闭另一（通常是高电流）电源，同时保持他们孤立。一个简单的例子，控制继电器应用，见图 1.2。在这方面，左边第一个接力是通常使得系统关闭，并允许电流流动，直到电压加到输入端甲，第二个中继器通常是开放的，不会允许目前的速度，目前的输入二是流经前两个继电器然后电流流通过在第三继电器线圈，并关闭输出 C.此电路的开关会通常应用在制定阶梯逻辑形式。这可以被解释为将 C 逻辑作用，如果 A 关闭B 合上的话。 图 1.2 一个简单的继电器控制器 图 1.2 中的例子没有显示整个控制系统，只有逻辑。当我们考虑一个PLC有输入，输出，和逻辑。图 1.3 显示的更全面。这里有两个按钮的输入。我们可以想像激活 24V 直流在 PLC 继电器线圈的输入。反过来驱动器是一个输出继电器，开关115 伏交流电，结果打开了一盏灯。请注意，在实际情况下PLC 的输入继电器，常常又是输出继电器。PLC 梯形图逻辑其实一种计算机程序，用户可以输入和更改它。注意，两个输入的推按钮常开，但里面的PLC 梯形图逻辑有一个常开触点，和一个常闭触点。在 PLC 梯形逻辑图不需要匹 配 输入或 输出。许多 初 学 者会被抓 住 这点试 图使阶梯逻辑匹 配 它的输入类 型 。 图1.3 继电器PLC 的...
