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STM32F103x的USB 多路数据采集系统设计 引言 目前，在工业和许多其他场合依然使用基于PCI板卡、ISA板卡的数据采集系统，价格昂贵、接插不方便。USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)是计算机上的一种新型接口技术，它使得计算机和外部设备的连接十分方便。USB具有高效、快速、价格低廉、体积小和支持热拔插等优点，使其成为数据采集系统设计的新宠儿。然而当前的USB数据采集设备大多采用的是专门的USB接口芯片，而且根据不同的需求，需要外扩一定数量的A／D 转换芯片，使得接口非常复杂，增加了系统的开发难度，进而对系统的稳定性产生影响。本设计采用意法半导体公司开发的基于Cortex-M3内核的新型 32 位微控制器 STM32F103x作为主控芯片。该芯片内部集成了全速 USB2．0设备接口模块和16通道的12位高精度 A／D转换器，单芯片即可完成设计任务，避免了复杂的接口电路设计，有效地降低了系统接口的复杂度和系统开发的难度，在很大程度上提高了系统的稳定性。 1 主控芯片 STM32F103x STM32F103x是意法半导体公司生产的基于ARMCortex-M3处理器核的微控制器。Cortex-M3是基于ARMv7-M体系结构的 32位标准处理器，具有低功耗、少门数、短中断延迟、低调试成本等众多优点。它是专门为在微控制器系统、汽车电控系统、工业控制系统和无线网络等对功耗和成本敏感的嵌入式应用领域实现高系统性能而设计的，大大简化了编程的复杂性，集高性能、低功耗、低成本于一体。STM32F103x微控制器采用了先进的 Cortex-M3内核结构，具有丰富的性能出众的片上外设，包括 16通道的12位 A／D转换器、7通道的DMA控制器、16位定时器、USART接口、 CAN接口(2．0B)和USB2．0全速接口(12 Mbps)等。 2 数据采集系统硬件设计 2．1 数据采集系统硬件结构 多路数据采集系统的硬件结构框图如图 1所示，主要包含 5个模块：信号输入接口模块、信号调理模块、数据采集及预处理模块、USB2．0通信模块和上位机模块。其中的信号输入接口模块实现信号的隔离接入；信号调理模块对输入信号进行放大或衰减，以适应 A／D转换器的转换量程；数据采集及预处理模块和 USB2．0通信模块实际是由微控制器 STM32F103x独自实现的。STM32F103x通过内部 A／D转换器对经过调理后的信号进行采集，然后进行数据的预处理，并将预处理后的数据通过 USB2．0全速接口传送到上位机。上位机模块主要是对获取的数据进行存储和分析处理。由于大量的工作都是在STM32F103x内部完成的...