1 / 59十 万 种 考 研 考 证 电 子 书 、 题 库 视 频 学 习 平台 圣 才 电 子 书第 11 章 反 馈 系 统11.1 复 习 笔 记反 馈 系 统 的 研 究 是 利 用 分 解 与 互 联 概 念 而 获 得 成 功 的 典 型 范 例 。 本 章 的 应 用 背 景 着 重于 控 制 工 程 ， 考 察 连 续 时 间 信 号 与 系 统 的 反 馈 系 统 模 型 并 了 解 系 统 特 性 及 应 用 ， 本 章 重 点在 于 反 馈 系 统 框 图 及 其 系 统 特 性 。 通 过 本 章 学 习 ， 读 者 应 掌 握 ： 反 馈 系 统 框 图 与 系 统 函 数的 互 求 、 根 据 系 统 函 数 画 根 轨 迹 图 、 开 环 特 性 稳 定 条 件 下 的 奈 奎 斯 特 判 断 依 据 以 及 信 号 流图 与 系 统 函 数 的 互 求 。一 、 反 馈 系 统1． 反 馈 效 应 的 产 生利 用 系 统 的 输 出 去 控 制 或 调 整 系 统 自 身 的 输 入 即 可 产 生 反 馈 效 应 。（1）连 续 时 间 信 号 反 馈 系 统 模 型 如图 11-1-1 所示。图 11-1-1 连 续 时 间 信 号 反 馈 系 统 模 型反 馈 系 统 的 系 统 函 数 为： H （s）＝Y（s）/X（s）＝A （s）/[1＋F（s）A （s）]。（2）离散时 间 信 号 反 馈 系 统 模 型 如图 11-1-2 所示。 反 馈 系 统 的 系 统 函 数 为：H （z）＝Y（z）/X（z）＝A （z）/[1＋F（z）A （z）]。 2 / 59十 万 种 考 研 考 证 电 子 书 、 题 库 视 频 学 习 平台 圣 才 电 子 书图 11-1-2 离 散 时 间 信 号 反 馈 系 统 模 型【 注 】 ① 若 反 馈 信 号 与 输 入 信 号 作 相 减 运 算 ， 则 称 为 负 反 馈 或 非 再 生 反 馈 ；② 若 反 馈 信 号 与 输 入 信 号 作 相 加 运 算 （ 即 图 11-1-1 中 加 法 器 下 面 的 符 号 改 为 正 号 ），则 称 为 正 反 馈 或 再 生 反 馈 。2． 反 馈 系 统 的 特 性 及 应 用 （ 见 表 11-1-1 ）表 11-1-1 反 馈 系 统 的 特 性 及 应 用 3 / 59十 万 种 考 研 考 证 电 子 书 ...
