张力控制专用变频器 新版 M D330 用户手册 （v er：060
14） 第一章 概述 本手册需与《M D320 用户手册》配合使用
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《M D320 用户手册》
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与M D320 完全相同
M D330 用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用M D320 变频器
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0 组中频率源的选择将不起作用
第二章 张力控制原理介绍 一、典型收卷张力控制示意图 二、张力控制方案介绍 收卷 F 牵引辊 图 1 无张力反馈 浮动辊 F 牵引辊 收卷 图 2 带浮动辊张力反馈 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330 设计了两种张力控制模式
A、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化
根据公式F=T/R（其中 F 为材料张力，T 为收卷轴的扭矩，R 为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上
MD 系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配 PG 卡）
与开环转矩模式有关的功能模块： 1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定
