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数控维修实训指导书FANUC 0imateC/0iC 型数控系统顾拥军 顾海 编写二 00 九年八月目录工程一FANUC 0imate/0i 系统的根本连接工程二系统数据的传输工程三机床参数的设置实验工程四伺服驱动单元的调试及故障诊断工程五主轴变频单元的调试及故障工程六机床主轴的概念及主轴编码器的安装与故障诊断工程七PLC 编程练习工程八机床回参考点工程九丝杆螺距误差补偿工程十外围机床故障模拟与诊断工程十一刀架控制原理及调试工程十二数控机床全闭环控制〔配光栅尺〕工程一FANUC Oi C/0i mate C数控系统的根本连接一、实训目的1、了解 FANUC 数控系统的各根本单元2、了解 FANUC 数控系统的硬件连接二、实训设备1、RS-SY-0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统。三、根底知识目前FANUC 出厂的 0iC/0i-Mate-C包括加工中心 /铣床用的 0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：系统型号用于机床放大器电机０iC 最多4 轴０iMC加工中心，铣床α i 系列的放大器α i, α I s 系列０iTC车床α i 系列的放大器α i, α I s 系列0i Mate C 最多3 轴０i Mate MC加工中心，铣床β i 系列的放大器β i, β I s 系列０i Mate TC车床β i 系列的放大器β i, β I s 系列注意：对于 0i Mate-C, 如果没有主轴电机 , 伺服放大器是单轴型 (SVU), 如果包括主轴电机， 放大器是一体型 (SVPM)。1、FANUC Oi-C 及 FANUC 0I Mate-C系统构成：FANUC Oi-C 系统可控制 4 个进给轴和一个伺服主轴〔或变频主轴〕。它包括根本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。FANUC 0I Mate-C 系统可控制 3 个进给轴和一个伺服主轴〔或变频主轴〕。它包括根本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O 模块等。FANUC 0i C/0i mate C 控制单元接口见以下图注意 : １. FSSB 光缆一般接左边插口。2 . 风扇，电池，软键， MDI 等一般都已经连接好，不要改动。3. 伺服检测 [CA69] 不需要连接。4. 电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为 +24V 输出(右)。具体接线为〔1-24V,2-0V,3- 地线〕。5. RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边〔如果不和电脑连接，可不接此线〕。6. 串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器〔指令线由JA40 模拟主轴接口连接〕，那么这里连接主...