课程设计说明书1 目录设计任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1 总体结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2 自动回转刀架的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 主要传动部件的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3 电器控制部分的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13 参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20课程设计说明书2 一、设计任务题目：数控车床自动刀架PLC控制系统设计任务：设计一台四工位立式回转刀架，适用于CA6132 数控车床。要求绘制自动回转刀架的机械结构图。推荐刀架所用电动机的额定功率为90W，额定转速 1440r/min，换刀时要求刀架转动的速度为20r/min。二、总体结构设计1、减速传动机构的设计普通的三项异步电动机因转速太快，不能直接驱动刀架进行换刀，必须经过适当的减速。 根据立式转位刀架的结构特点，采用蜗杆副减速时最佳选择。蜗杆副传动可以改变运动的方向， 获得较大的传动比， 保证传动精度和平稳性， 并且具有自锁功能，还可以实现整个装置的小型化。2、上刀体锁紧与精定位机构的设计由于刀具直接安装在上刀体上，所以上刀体要承受全部的切削力，其锁紧与定位的精度将直接影响工件的加工精度。本设计上刀体的锁进玉定位机构选用端面齿盘，将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于锁紧状态时，上下端面齿相互啮合， 这时上刀体不能绕刀架的中心轴旋转； 换刀时电动机正转，抬起机构使上刀体抬起， 等上下端面齿脱开后， 上刀体才可以绕刀架中心轴转动，完成转位动作。3、刀架抬起机构的设计要想使上、 下刀体的两个端面齿脱离， 就必须设计适合的机构使上刀体抬起。本设计选用螺杆 -螺母副，在上刀体内部加工出内螺纹，当电动机通过蜗杆-涡轮带动蜗杆绕中心轴转动时， 作为螺母的上刀体要么转动， 要么上下移动。 当刀架处于锁紧状态时， 上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆一起转动， 所以螺杆的转动会使上刀体向上移动。当端面齿脱离啮合时， 上刀体就与螺杆一起转动。设计螺杆时要求选择适当的螺距，以便当螺杆转动一定的角度时，使得上刀梯与下刀体的端面齿能够完全脱离啮合状态。课程设计说明书3 自动回转刀架的传动机构示意图，详细的装配图在图纸上。三、自动回转刀架的工作原理自动回转刀架的换刀流程如下图。图上表示自动回转刀架在换刀过程中有关销的位置。其中上部的圆柱销 2 和下部的反靠销 6 起着重要作用。当刀...
