1 图 9-2 圆弧插补指令图 9-3G90、G91 指数控铣床基本操作【学习目标】①了解数控铣床指令。②了解数控铣床组成。③了解数控铣床的特点。④了解数控铣床的应用场合。⑤了解数控铣床的加工范围。【知识学习】一、简单编程指令应用1．G00 G01 例 9-1 如图 9-1 所示，进给速度设为F=100mm/min, S=800r/min ，其程序如下：O0721；N10 G90 G54 G00 X20 Y20; N20 S800 M03; N30 G01 Y50 F100; N40 X50; N50 Y20; N60 X20; N70 G00 X0 Y0 M05; N80 M30; 2．G02、G03－圆弧插补指令G02（G03）指令使刀具按圆弧加工，G02指令刀具相对工件按顺时针方向加工圆弧，是顺圆弧插补指令，反之 G03指令使刀具逆时针方向加工圆弧，是逆圆弧插补指令。其中： X、Y、Z 表示圆弧终点坐标；I 、J 表示圆弧中心相对圆弧起点的坐标值；R表示圆弧半径，若圆弧≤180° ，则 R 为正值；若圆＞180° ，则 R 为负值； F 是圆弧插补的进给速度，它是刀具轨迹切线方向的进给速度。例 9-2 对如图 9-2 的图形编程方法一：用I、J 编程G90 G00 X42 X32 ；G02 X30 Y20 J-12 F200；G03 X10 I-10 方法二：用R 编程G90 G00 X42 X32 ；G02 X30 Y20 k-12 F200；G03 X10 k10；3．G90——绝对坐标指令，G91——相对坐标指令。G90、G91 表示运动轴的移动方式。使用绝对坐标指令（ G90），程序中的位移量用刀具的终点坐标表示。相对坐标指令（G91）用刀具运图 9-1 直线插补2 动的增量表示。如图9-3 所示，表示刀具从A 点到 B 点的移动，用以上两种方式的编程分别如下：G90 G00 X80 Y150 G91 G00 X-120 Y90 这两种编程方式在程序中可以混用，编程员应根据实际情况灵活选用，加快编程速度，提高程序可靠性。二、工件坐标系的建立1．G92 --设置加工坐标系格式： G92 X ～ Y～ Z～G92 指令是将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。例 7-3 如图 9-4 所示 , 先将刀具移至欲设工件坐标系的上方100mm处，执行下列程序，把工件坐标系设在商表面处。⋯⋯G92 X0 Y0 Z100; G90 G00 X_ Y_; ⋯⋯2．G53 --选择机床坐标系格式： G53 G90 X ～ Y ～ Z～ ；G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、Z 后的值为机床坐标系中的坐标值，其尺寸均为负值。如 G53 G90 X-100 Y-100 Z-20 则执行后刀具在机床坐标系中的位置如图9-5 所示。3．G5...
