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下载后可任意编辑ISCS 与 子 接 口 协 议版本：V 1.1南京南瑞集团公司- 1 -修订记录版本日期起草批阅交叉批阅备注V1.02010-07-27陆艮峰初稿下载后可任意编辑1通信接口 基于以太网的 MODBUS TCP/IP 协议ISCS 系统的 FEP（前端处理器）配置为主机，子系统的通讯设备配置为从机。ISCS 系统每 500ms 向子系统 发送一次轮询报文。2MODBUS TCP/IP 协议2.1 协议概述MODBUS TCP/IP 协议在应用层采纳 MODBUS 信息定义，在传输层和网络层采纳 TCP/IP，用于以太网通讯。MODBUS TCP/IP 协议和 OSI 各层之间的对应关系由下图表示：（图片来源于 MODBUS.org：参考 OSI 模型的应用层模型）19 世纪 70 年代 MODBUS 协议初次发布，至今已经在工业自动化领域广泛应用。MODBUS 协议猎取简便（访问 www.schneiderautomation.com），且便于实现。MODBUS 协议本身没有变化，但对报文的发送方式和速率作了改变，以满足工业应用的实时性需求。MODBUS/TCP 由此产生。- 2 -下载后可任意编辑MODBUS TCP/IP 就是简单地将 MDOBUS 帧嵌入到 TCP 帧中。TCP/IP 的请求/应答机制能和 MODBUS 本身的主/从机制很好的配合工作。2.2 报文格式组成（标准 MODBUS TCP/IP）报文格式组成：报头功能码数据报头描述：字段客户端服务端事务标识由客户端初始化服务端从接收到的请求中拷贝协议标识由客户端初始化服务端从接收到的请求中拷贝长度由客户端初始化服务端初始化 (应答)单元标识由客户端初始化服务端从接收到的请求中拷贝事务标识:用于事务配对。MODBUS 服务端在应答时拷贝来自客户端请求的事务标识。请求和应答通过事务标识相对应。因此，在同一时间，TCP 连接的事务标识必须是唯一的。有几种方式应用事务标识。比如简单计数“TCP 顺序号”，每次请求时加 1。协议标识:用于系统内的多元标识。MODBUS 协议用‘0’标识。长度:长度字段以字节计数，包括单元标识和数据字段。单元标识: 该字段用于系统内路由。其典型应用为请求和服务器应答报文返回值在该字段值必须相同。在某些情况下，单元标识携带远程设备的 MODBUS 从机地址。但在 TCP/IP 层，MODBUS 服务端用其 IP 地址寻址，因此 MODBUS 单元标识就没有实际意义。此时该字段值为 0xFF。顺序号的应用:对于每个信息，MODBUS MASTER (ISCS FEP) 会给 MODBUS SLAVE (子系统)初始化/制造顺序号；MODBUS SLAVE (子系统)的响应信息应使用从 MODBUS...