一、电力行业概述 一、行业背景 我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网； 110 kV以上输电线路已达到近万km。按照有关数据表明，我国每一年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重愈来愈大，随着电网的日趋扩大，巡线的工作量也日趋加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经知足不了现代电力系统的普遍需求。 二 、行 业 需 求 针 对 高 压 输 电 线 路 的 运 行 管 理 模 式 和 常 规 作 业 方 式 ， 表 明 传 统 巡 线 方 式 面临 的 困 难 有 ： 劳 动 强 度 大 、工 作 条 件 艰 苦 ， 而 且 劳 动 效 率 低 ， 碰 到 电 网 紧 急 故 障和 异 样 气 候 条 件 下 ， 线 路 保 护 人 员 不 具 有 有 利 的 交 通 优 势 、利 用 普 通 仪 器 或 肉 眼来 巡 查 设 施 。 这 种 方 式 已 经 不 能 完 全 适 应 现 代 化 电 网 建 设 与 进 展 的 需 求 。 超 、特高 压 电 网 急 需 先 进 、科 学 、高 效 的 电 力 巡 线 方 式 。 二 、行 业 需 求 分 析 传 统 巡 线 图 示 2.无 人 机 巡 线 必 将 取 代 传 统 巡 线 形 式 三 、 无 人 机 应 用 于 电 力 巡 线 的 具 体 解 决 方 案 无 人 机 巡 检 可 分 为 如 下 三 种 任 务 情 形 ： （ 1） 固 定 翼 无 人 机 进 行 应 急 、常 规 飞 行 传 统 巡 线 存 在 的 问 题 无 人 机 取 而 代 之 的 优 势 第 一 ： 巡 线 距 离 长 、 工 作 量 大 、 步 行 巡 线 效率 非 常 缓 慢 ， 无 法 提 高 巡 线 效 率 第 二 ： 遇 到 冰 雪 水 灾 、 地 震 、 滑 坡 等 自 然 灾害 天 气 时 ， 巡 线 工 作 将 无 法 开 展 。 第 三 ： 山 区 巡 线 具 有 高 风 险 性 ， 时 刻 威 胁 巡线 人 员 生 命 安 全 。 在 山 区 林 区 有 毒 生 物 越 来越 多 ， 特 别 是 夏 季 的 “蜱 虫 “一 旦 被 咬 将 危及 性 命 ， 威 胁 最 大 的 是 那 些 看 不 见 的 陷 ...
