PowerV是一种旋转导向工具，可实现在旋转钻进中对井斜和方图 5-11 PowerV简图位进行控制。 该工具应用泥浆驱动导向块作用于地层来控制井眼轨迹。在钻井工程作业中， PowerV既可独立使用，也可与MWD/LWD联合使用，与地面实现实时传输功能。PowerV主要有两个以下部分组成：1）电子控制部分：电子控制部分是一根无磁钻铤及固定在其内部轴承上的电子仪器组件组成，直接连接在机械导向部分上部。控制部分可在钻铤内自由转动，当钻具组合随整个钻柱转动时，它可保持相对静止状态，将工具面摆在设计图 5-12 内部结构图图 5-12 内部结构图的方向上。 其控制功能通过以下组件实现：进行测量定位的内部传感器；电子扭矩仪。2）机械导向部分：机械导向部分与控制部分通过一引鞋相连。导向部分有三个导向 / 推力（Pad）组成。它可以通过伸缩来作用于井壁实现变钻进方向的目的。 控制部分可以控制装在导向部分内的一个旋转阀，该旋转阀在导向部分中的相对位置决定那一个导向/ 推力块来作用于地层。通过将控制部分控制在一个特定的角度上，当导向部分旋转时能使不同的导向/ 推力块来作用于同一个方向的地层上，这样就以图 5-13 导向 / 推力块图使钻进朝同一个固定方向进行。PowerV 下入井底钻进后，电子控制部分的内部传感器（磁力仪和重力加速仪等）测量到井斜和方位， 与地表设定的设计工具面进行比较，然后通过引鞋（控制部分）及与之相连的控制导向轴（导向部分）控制旋转阀，决定那个导向/ 推力块在设计的方向伸出作用于井图 5-14 旋转阀壁，实现对井眼轨迹的控制。当 PowerV起出井眼后，可以通过编程口下载出存储在控制部分内部存储器内的数据然后对数据进行详细分析，确定工具在井下的工作情况。PowerV防斜打直机理PowerV 在井下工作后，电子控制部分的内部传感器（磁力仪和重力加速仪等）测量到井底的井斜和方位， 与设定的工具面 （180 度，重力低边） 进行比较，控制引鞋的方向，使机械导向部分的三个导向/ 推力块在每个转动周期当转到上井壁（高边）时在泥浆液压作用下伸出，作用于上井壁，改变钻头作用方向，切削下井壁（低边），实现降斜的目的。 PowerV 的最大优点就是可利用导向/ 推力块对井壁的作用力主动防斜， 可使用攻击性更强的钻头， 完全释放钻井参数 （如钻压），极大地提高机械钻速。同时PowerV实现了在旋转钻进中改变井眼轨迹，避免了使用马达滑动钻进带来的弊端（如ROP低，井眼不清洁，短起下多等...
