激光盘煤的装置的原理及实现 电厂燃煤的库存盘点，作为整个燃料管理系统中的一个环节，有着举足轻重的重要性。人们一直在寻求一种方法，可以准确地获得发电厂存煤量。早期人们用推煤机将不规则煤堆整形，然后用尺子丈量，计算出煤堆的体积，再乘以煤的比重，得到存煤量将这样的过程称为盘煤但是，这种方法测量结果误差较大。为了准确地获得火电厂存煤量，节省发电成本，投运激光盘煤测量装置是一种很好的方法。该系统大大改善了工人的劳动条件,减少了人为因素产生的测量误差,实现了煤场的自动化盘煤。现场运行实践证明了该系统安全、可靠、省时,取得了很好的测量效果。 激光盘煤：以激光测距配以角度测量完成煤堆表面有限点的空间位置坐标的测量，用一定方法建模后，计算出煤堆的体积。激光盘煤仪由于具体的硬件形态和原理不同，又细分出几大类、十几个具体型号。比如：便携式，全自动，斗轮机式(固定式)，多功能式等。 基本方法原理：利用激光盘煤仪测量煤堆表面上的有限特征点的空间位置信息（X，Y，Z坐标），利用这些点建立煤堆的立体模型，计算模型的体积，并认可其为煤堆的体积，进而求算出煤的重量(质量)；从以上描述中我们可以看出，影响最后结果精度的因素有四个：测量点的精度，建立模型的精度，计算体积的精度，密度测量的精度。前三点是我们评价一款盘煤仪好坏的主要依据。当然，设备的可靠稳定性，使用的便捷性，工作效率的高低等也必须事先考虑到。 本文以一种实用﹑便捷的盘煤系统为例谈谈激光盘煤装置的原理及实现。 1 .盘煤系统硬件组成及工作原理 盘煤系统工作原理是在煤场建立观测网和空间坐标系，利用精密测量仪器在观测网上采集煤堆轮廓数据点，然后将这些数据点按照一定的数学模型转换为三维坐标，利用VC 和OpenGL 技术进行煤堆三维图形复现，用方格网算法计算煤堆的体积，最终用体积乘以煤的比重获得存煤量。 硬件系统主要完成采集煤堆轮廓数据点，包括2 个设备，1 个多功能测量设备用于采集数据，个手持电脑用于收发数据。如图 1 所示。 图1.盘煤系统硬件组成框图 根据测量要求，多功能测量设备选择美国手持激光多功能测距仪CX( Contou r Xlric) ，有以下的原因:① CX 量程达 1850m ; ②设备小，而且具有图 1 所述 4 个功能，测量误差≤0.5％；③抗干扰能力强。 手持电脑选择松下CF-19 ，因为CF-19 体积重量小，而且还具有一些特殊的性质，例如防水防撞击抗干扰能力强，更为重要的是可以在...
