浙江工业职业技术学院毕业设计题目:基于PLC的三层电梯控制系统班级:机电一体化1407姓名:金梦阁指导教师:孙烟月目录前言.......................................................................1摘要.......................................................................2绪论.......................................................................30.1选题背景................................................................30.2方案的比较和论证........................................................3第1章电梯概述.................................................................51.1电梯的发展简史..........................................................51.1.1电梯的起源........................................................51.1.2电梯技术发展趋势..................................................51.2电梯的基本结构..........................................................61.3电梯的类型..............................................................9第2章可编程控制器简介........................................................102.1PLC的特点.............................................................102.2PLC控制电梯的优点.....................................................10第3章三层楼电梯PLC控制系统设计..............................................113.1电梯的控制要求........................................................113.2PLC型号选择...........................................................123.3电梯PLCI/O配线表.....................................................123.4PLC输入输出接线示意图.................................................133.4.1硬件的设计和选择.................................................133.4.2程序设计思路....................................................143.4.3三层楼电梯梯形图程序............................................153.4.4电梯的安装与调试运行............................................17结论......................................................................19致谢......................................................................20参考文献...................................................................211前言在常规自动控制系统中,传感器与执行器是独立接线的,多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中,不仅能节省大量的导线,而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式,如RS-485通讯,该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用,其通讯方式为命令—响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号,再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小,但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式,如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线,NEWLIFT公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高,但成本相对较贵。现代社会中,电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段:继电器控制阶段,微机控制阶段,现场总线控制阶段。与其它几种现场总线比较而言,CAN总线是最易实现,价格最为低廉的一种,这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。CAN总线协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上的。作为工业控制的底层网络,CAN总线通波特率可高达1Mbps,最远距离可达l0km;通讯采用短帧结构,使得数据传输的时间短,受干扰的几率低,并且CAN总线协议有良好的检错措施,因此CAN总线通讯的可靠性较高。由于CAN总线的安全性,实时性,简单易操作性和价格低廉,使其十分适合在电梯通讯中应用。目前电梯井道系...