复习：1、举例解释：零件、构件、机构、机器、机械2、机械零件设计的一般步骤一、平面机构的组成二、平面机构运动简图平面机构运动简图新授：平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面中运动的机构。否则为空间机构使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。例如,轴承中的滚动体与内外圈的滚道、滑块与导槽,如图1(a)、(b)所示。它们之间既保持了直接接触,又能产生一定的相对运动,因此都构成了运动副。一、平面机构的组成图1运动副12312(a)(b)1、运动副两构件通过面接触组成的运动副称为低副。根据低副构件间相对运动的形式不同,又分为转动副和移动副。图2转动副(a)固定铰链;(b)活动铰链y21xO(a)(b)21(1)转动副:若组成运动副的两个构件只能在一个平面内做相对转动,则称为转动副,也称铰链。1）低副(2)移动副:若组成运动副的两个构件只能沿轴线相对移动,则称为移动副。图3移动副yO12x转动副、移动副实例2）高副两构件通过点、线接触所构成的运动副称为高副。图4高副齿轮副实例机架——机构中的固定构件；一般机架相对地面固定不动，但当机构安装在运动的机械上时则是运动的。从动件——机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。机架原动件从动件2、构件原动件——按给定已知运动规律独立运动的构件；常以转向箭头表示。机构构件运动副固定件原动件从动件高副低副转动副移动副二、平面机构运动简图1)转动副两构件组成转动副的表示方法如图5(a)、(b)、(c)所示。圆圈用来表示转动副,其圆心代表相对转动轴线。若组成转动副的两个构件都是活动件，则用图(a)表示；若其中一个为机架,则在代表机架的构件上加上斜线,如图5(b)、(c)所示。图5转动副的表示方法211221(a)(b)(c)1、运动副的表示方法2)移动副两构件组成移动副的表示方法如图6(a)、(b)、(c)所示。移动副的导路必须与相对移动方向一致。图6移动副的表示方法(b)2112212112(a)(c)213)平面高副两构件组成高副的表示方法如图7所示。其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。齿轮副：凸轮副：图7高副的表示方法了解：构件可用直线、三角形或方块等图形表示。图8(a)表示参与组成两个转动副的构件;图8(b)表示参与组成一个转动副和一个移动副的构件；图8(c)表示参与组成三个转动副的构件,它一般用三角形表示,在三角形内加剖面线或在三个内角上涂上焊缝标记,表明三角形为一个构件；若三个转动副在同一直线上,则可用跨越半圆符号来连接直线,如图8(d)所示。2、构件的表示方法图8(2)分析机械运动情况：从原动件开始,沿着运动传递路线逐一分析各构件间相对运动的性质,确定构件的数目、运动副的类型和数目。3、机构运动简图的绘制步骤机构运动简图:用规定符号和简单线条表示机构各构件之间相对运动及运动特征的按比例绘制的图形机构运动示意图:不严格按比例(1)分析机械的工作情况:找出机架,确定原动件和从动件(包括执行件和传动件)。(4)绘制机构运动简图：测量构件尺寸,选择合适的比例尺,定出各运动副的相对位置,用规定的简单符号绘制机构运动简图。在机架上加上阴影线,在原动件上标上箭头,按传动路线给各构件依次标上构件号1,2,3,…,给各运动副标上A,B,C,…比例尺μL=构件的实际长度(mm)构件的图形长度(mm)(3)合理选择视图平面：选择多数构件所在的运动平面或平行于运动平面的平面作为视图平面。3、平面机构运动简图的绘制举例例1绘制图9所示内燃机的机构运动简图。解:(1)分析、确定构件类型。内燃机内包括三个机构,其运动平面平行,故可视为一个平面机构。活塞2为原动件,缸体1为机架,连杆3、曲轴4、齿轮5、齿轮6、凸轮轴7、进气门顶杆8、排气门顶杆9均为从动件(其中顶杆8、9为执行件,连杆3、曲轴4、齿轮5、齿轮6、凸轮轴7为传动件)。活塞2缸体1连杆3曲轴4齿轮5齿轮6凸轮轴7顶杆8顶杆9图9内燃机(2)确定运动副类型。曲柄滑块机构中活塞2与缸体1组成移动副,活塞2与连杆3、连杆3与曲轴4、曲轴4与缸体1分别组成转动副。齿轮机构中齿轮5与缸体1、齿轮6与缸体1分别组成转动副,齿轮5与齿轮6组成高副。凸轮机构中凸轮轴7与缸体1组成转动副,顶杆8与缸体1组成移动副,凸轮轴7与顶杆8组成...
