机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术的20例经验分享前列腺癌根治术的发展历程开放手术腹腔镜手术机器人辅助腹腔镜手术RALP耻骨后入路最常用耻骨后前列腺癌根治术后主要并发症尿控恢复时间较长，需要戴尿不湿。性功能丧失。这与手术入路有关。耻骨后（膀胱前入路）前列腺癌根治术的问题需分离耻骨后间隙，打开盆内筋膜，盆底肌肉受伤。离断耻骨前列腺韧带，结扎背深静脉复合体。很难完整保留神经血管束。很难做到完全筋膜内切除。前列腺前方和两侧的结构与尿控、性功能关系密切；耻骨后入路不可避免地会破坏这些重要的生理结构。新的尝试：膀胱后入路机器人手术的优势机器人手术更清晰、更精确、更稳定、更灵活、学习曲线更短、更微创。机器臂内腕的灵活旋转弥补了腹腔镜手术的操作死角。三号机器臂的辅助有利于手术操作空间的保持，使手术视野更为清晰。膀胱后入路手术成为可能！先行者：AldoMassimoBocciardiAldoMassimoBocciardiDepartmentofUrology,NiguardaCa’GrandaHospital,Milan,Italy后入路与传统RAPL手术过程的区别无需打开膀胱前间隙、盆内筋膜。无需离断耻骨前列韧带和缝扎DVC。需悬吊膀胱。经Douglas窝迅速找到并处理输精管、精囊，分离膀胱颈。完全筋膜内切除前列腺。手术过程常规体位常规Trocar布局膀胱后入路游离输精管、精囊悬吊膀胱推开狄氏筋膜后入路寻找前列腺膀胱颈交界口并游离膀胱颈后入路完全筋膜内分离离断尿道膀胱颈尿道吻合关闭腹膜，恢复膀胱前列腺后解剖结构手术视频术后患者尿控恢复情况75%（15/20）患者术后拔除导尿管后即能完全控尿，没有用到尿不湿。90%1周内完全控尿。100%术后1月内控尿完全恢复。后入路RALP的优势不需要打开盆内筋膜，完全避开前列腺周围血管与神经、耻骨前列腺韧带、阴茎副动脉等解剖结构，而这些结构对尿控和性功能是至关重要的。这种术式仅仅在Douglas窝处对腹膜进行了一个长约5-6cm的切开和缝合，保留了完整的腹膜和脐韧带，几乎对前列腺前方及两侧正常的生理解剖结构没有任何破坏，最大程度做到了真正的体内微创。术后尿控恢复时间较传统RALP明显缩短。小结完全后入路筋膜内前列腺癌根治术可以最大程度保留前列腺周围结构，使术后早期尿控恢复时间明显缩短。感谢张志根主任的支持与帮助！感谢同事们的辛勤工作！
