虹润 巡检仪表 ModBus 通信协议 Jungle 第 1 页 2013-8-1 MODBUS RTU 通信协议 本通信协议采用标准 ModBus 协议,采用 RTU(十六进制数)传输模式
ModBus 协议是一种主---从式协议
任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送
由主站管理信息交换,且只有主站能发起
主站会依次对从站进行轮流查询
只有当从站地址与轮询地址相匹配,从站才能回复消息
从站之间不能进行直接通信
协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符,消息的开始和结束依靠间隔时间来识别,当间隔时间长于或等于 3
5 个字符时,即作为检测到桢结束
如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时 CRC 校验出错,主站将不会接收到返回桢,这时主站根据超时设定判断是否超时,如超时,作出重发或弹出异常错误窗口动作
协议桢定义如下: 从站地址 功能代码 数据区 CRC16 从站地址:地址必须在 1---247 之间
在同个主站网络中每个从站地址必须唯一
设定仪表二级参数 DE
功能代码:包含读、写多个寄存器
数据: 以二进制代码传输
CRC16: 循环冗余校验,校验从从站地址到数据区最后一个字节,计算多项式码为A001(hex)
1通讯口设置 通讯方式 异步串行通讯接口,如 RS-485,RS-232,RS-422等 波特率 1200~9600bps(可由设定仪表二级参数自由更改,设定仪表二级参数 BT,默认 9600)见表 10 2字节数据格式 HEX
无校验 1 * * * * * * * * 1 起始位 数据位(从低到高) 停止位 虹润 巡检仪表ModBu s 通信协议 Ju ngle 第 2 页 2013-8-1 3 消息桢格式 (读、写功能是从主站角度定义的) 读寄存器桢 从站地址 功能代码 首寄存器地