虹润 巡检仪表 ModBus 通信协议 Jungle 第 1 页 2013-8-1 MODBUS RTU 通信协议 本通信协议采用标准 ModBus 协议，采用 RTU（十六进制数）传输模式。ModBus 协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于 3.5 个字符时，即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时 CRC 校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。 协议桢定义如下： 从站地址 功能代码 数据区 CRC16 从站地址：地址必须在 1---247 之间。 在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。 设定仪表二级参数 DE。 功能代码：包含读、写多个寄存器。 数据： 以二进制代码传输。 CRC16： 循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。 1通讯口设置 通讯方式 异步串行通讯接口，如 RS-485，RS-232，RS-422等 波特率 1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数 BT，默认 9600）见表 10 2字节数据格式 HEX . 一位起始位 . 八位数据位 . 一位停止位 . 无校验 1 * * * * * * * * 1 起始位 数据位（从低到高） 停止位 虹润 巡检仪表ModBu s 通信协议 Ju ngle 第 2 页 2013-8-1 3 消息桢格式 （读、写功能是从主站角度定义的） 读寄存器桢 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N CRC16 1 字节 1 字节 2 字节 2 字节 2 字节 1---247 03H AddrH, AddrL NH, NL （1---24） CrcL, CrcH 读寄存器返回桢 从站地址 功能代码 字节数 寄存器数据 CRC16 1 字节 1 字节 1 字节 N*2 字节 2 字节 1---247 03H N*2 DataH, DataL CrcL, CrcH 写寄存器桢 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N 字节数 寄存器数据 CRC16 1 字节 1 字节 2 字节 2 字节 1 字节 N*2 字节 2 字节 1---247 10H AddrH, AddrL NH, NL 1---24 N*2 DataH, DataL CrcL, CrcH 写寄存器返回桢 从站地址 功能代码 首寄存...
