机床夹具工件在夹具中的定位主讲人:陈斌1.机床夹具的组成部分有哪些?2.定位与夹紧的区别?复习提问本节要点1.六点定位原理2.限制自由度与加工要求的关系六点定位原理空间中未受约束的物体有几种活动的可能性?XYZ移动自由度:XYZ旋转自由度:ZXYZ六点定位原理ZX六点定位原理ZXYZYX六点定位原理ZXYZYXX六点定位原理ZXYZYXXZ六点定位原理ZXYZYXXZY六点定位原理ZXY六点定位原理:用正确分布的六个支承点分别限制工件的六个自由度从而使工件在夹具中得到正确加工位置的方法。六点定位原理工件加工过程中是不是一定得限定六个自由度?限定自由度与加工要求的关系不完全定位:工件6个自由度中有1个或几个不影响加工要求的自由度未被限制限定自由度与加工要求的关系ZXY限定自由度与加工要求的关系20+0,1-0,10.1AAZXY不完全定位:工件6个自由度中有1个或几个不影响加工要求的自由度未被限制限定自由度与加工要求的关系限定自由度与加工要求的关系应该限制:X、Y、Z方向的移动自由度X、Y、Z的转动自由度CBAZYXD完全定位:工件6个自由度被定位元件无重复限制限定自由度与加工要求的关系ZXY欠定位:应该被限制的自由度未被限制限定自由度与加工要求的关系ZXY如图所示连杆工件孔绞削加工,采用长圆柱销1与支撑板2定位,试分析其定位情况。限定自由度与加工要求的关系过定位:1个或多个自由度被重复限制消除过定位的干涉的途径?(1)提高定位基面之间以及定位元件工作表面之间的位置精度;(2)改变定位元件的结构。限定自由度与加工要求的关系完全定位不完全定位(部分定位)不能保证工件的正确安装,不允许。欠定位能够满足加工要求,合理。过定位(重复定位)限定自由度与加工要求的关系典型定位元件可转化的支承点数目及所能限制的自由度典型定位元件的定位分析典型定位元件可转化的支承点数目及所能限制的自由度典型定位元件的定位分析典型定位元件可转化的支承点数目及所能限制的自由度典型定位元件与自由度限定典型定位元件可转化的支承点数目及所能限制的自由度典型定位元件的定位分析典型定位元件可转化的支承点数目及所能限制的自由度典型定位元件的定位分析举一反三1.图中所示连杆选用何种定位元件装夹可使其完全定位?大端面限制:Z方向的移动自由度X、Y的转动自由度短销限制:X、Y方向的移动自由度防转菱形销限制:Z方向转动自由度举一反三