旋转式柔性船体表面水下自动清扫机第一部分产品研制的背景、目的和意义1.1 产品研制的背景：伴随着海洋经济的发展，我国也加大了对海洋的重视程度，因此各种轮船也随之生产出来，不过由于轮船是在水里航行，因此海洋上的各种小型水生物会吸附在船体, 尤其是藤壶等。藤壶吸附在船体表面会导致轮船在行驶过程中阻力增大，增加轮船在行驶时的油耗， 也污染了环境。 因此必须对藤壶等小型水生物进行处理。当前随着海洋的开发和能源的开采，各种用于海洋开发和运输的船舶被制造出来， 2013 年世界造船完工量一共为10757 万载重吨而在 2013 年，我国造船完工量4534 万载重吨，而一旦一艘船舶粘附上藻类或藤壶， 其速度会减少 10%，而耗油量会上升40%。全球船舶业每年为此需耗资近一百亿美元。因此船体表面清扫事业前景广阔，大有作为。目前为了清扫船体表面分为化学方法和物理方法，而化学方法一般为通过研制一些特殊的材料或者物质来驱赶藤壶，不过由于材料的磨损和溶解导致海水被污染，并且当材料溶解完全时， 藤壶等水生物又会吸附在船体表面。而物理方法则为通过一些清扫机构在船体表面进行船体表面的清扫，以达到船体表面的清扫作用。而通过清扫机构清扫有两种，一种为人工方式，通过手持清扫器在船体表面进行清扫， 另一种则是通过自动清扫机构进行清扫，人工进行船体表面清扫效率不高，而且成本比较高，而自动清扫机构则可以提高工作效率，并且清扫的成本会非常低。 因此自动清扫机构更符合要求。1.2 市场需求分析：对市场需求进行细化分析，包括市场定位，需求量，基本技术要求，竞争环境情况。随着未来我国的海洋战略的深入， 各种船舶的数量必将越来越多，据估计 2015年新船成交量可能为8000万载重吨的水平，。新船完工量将在1.1 亿载重吨左右，手持订单量将为2.82 亿载重吨水平。 成交金额将达到 400 亿美元，虽然与去年水平相比略低，但是船舶总量还是相当乐观的。因此我国的船舶制造空间依然很大，对船舶的清扫需求也在增大。1.3 产品研制的目的和意义：履带清扫机构是物理清扫方式中的重要方式，在清扫过程中， 由工作人员将清扫机构放在船体表面，并通过电缆来控制清扫机构的运动，并通过其清扫盘进行船体表面的清扫工作。该清扫机构的制造和技术要求都不高， 对船体表面的清扫设备的开发有很大的作用，对我国海洋战略有很大的意义。1. 促进我过船体表面清扫的技术，促进我过海洋资源的开发。保护海洋环境。我...
