无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试目 录第一章 初步认识无人机的基本构成第二章 无人机的飞行原理第三章 飞行操作：模拟— 电动 — 油动第四章 无人机的发动机第五章 无人机的系统组成第六章 无人机的组装第七章 无人机的调试第一章 初步认识无人机的基本构成无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，始令无人机在消费者市场大热起来。今次Lock Sir 便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6 大构成部分。1.飞行器机架飞行器机架（ Flying Platform ）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量（Payload）。2.飞行控制系统飞行控制系统（ Flight Control System）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。3.推进系统无人机的推动系统（ Propulsion System）主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器（Electronic Speed Control），用于调节马达的转速。4.遥控器这是指 Remote Controller或 Ground Station，让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。5.遥控信号接收器主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。4 轴无人机起码要有4 条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4 组旋轴和马达。6.云台相机目前无人机所用的航拍相机，除无人机厂商预设于飞行器上的相机外，有部分机型容许用户自行装配第三方相机，例如GoPro Hero 4运动相机或 Canon EOS 5D系列单眼相机，惟近年亦有厂商提倡采用M4 /3 无反单眼（如： Panasonic LUMIX GH4）作航拍用途。航拍相机主要透过云台（ Gimbal）装设于飞行器之上。云台可说是整个航拍系统中最重要的部件，航拍视频的画面是否稳定，便全要看云台的表现如何。云台一般会内置有两组电机，分别负责云台的上下摆动和左右摇动，让架设在云台上的摄像机可维持旋转轴不变，令航拍画面不会因飞行器震动而晃动起来。第二章 无人机的飞行原理本章介绍一...
