1 晶闸管双闭环不可逆直流调速系统摘要：晶闸管双闭环不可逆直流调速系统具有优良的静态和动态特性，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，是应用最广的调速系统之一。 本文所论述的晶闸管双闭环不可逆直流调速系统。主电路设计是依据晶闸管-电动机系统组成， 其系统由整流变压器、 晶闸管整流调速装置、 平波电抗器和电动机等组成。通过三相可控整流电流调整直流电机电枢电压,以达到调速的目的 ,同时拥有电流和转速反馈 ,通过电流返馈可使电机以最大的电流启动或提速,而转速反馈使转速稳定。系统采用双闭环控制具有优良的静态和动态特性。关键字：直流调速双闭环 PI 调节前言直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一。广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中。 在工业生产中， 需要高性能速度控制的电力拖动场合，直流调速系统发挥着极为重要的作用， 高精度金属切削机床， 大型起重设备、 轧钢机、矿井卷扬、 城市电车等领域都广泛采用直流电动机拖动。特别是晶闸管一直流电动机拖动系统、具有自动化程度高、控制性能好、起动转矩大，易于实现无级调速等优点而被广泛应用。 本文主要是根据三相全波全控整流电路的原理，选择合适的变压器、晶闸管、平波电抗器以及晶闸管保护、触发电路，组成整流电路。控制电路则采用转速负反馈和PI 调节的单闭环调速系统可以实现转速的无静差。此外，我们希望系统在启动时， 一直能有电机过载能力允许条件下的最大电流，电机有最大的启动转矩和最短的启动时间，这需要采用电流负反馈来实现。为了实现转速电流双闭环控制，应采用两个调节器分别对转速和电流进行调节。为了获得良好的静态和动态性能，转速和电流两个调节器都采用PI 调节器。2 1、晶闸管双闭环不可逆直流调速系统的构成1.1 转速、电流双闭环系统结构ASR —速度调节器ACR —电流调节器TA —交流变换器TG—测速发电机U*n —给定速度信号Un—速度反馈信号U*i —给定电流信号Ui—电流反馈信号图 1-1转速、电流双闭环调速系统结构图该系统有两个PI 调节器 , 一个是用于转速调节的转速调节器, 另一个是用于电流调节的电流调节器, 两个调节器串级连接 , 其输出均有限幅 , 输出限幅值分别为 Usm 和 Umi。由于调速系统的主要被调量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环 ( 主环 ) , 以保证电动机的转速准确地跟随给定值...
