1 填空题（每空 1 分，共 20 分）控制论的三要素是：信息 、 反馈和 控制 。传统控制是经典控制和 现代控制理论的统称。智能控制系统的核心是去控制复杂性和 不确定性 。神经元（即神经细胞） 是由 细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为：有教师学习和无教师学习。前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有 输入节点、 输出节点、计算单元。神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能 的方法来构造控制系统和设计控制器；与 自动控制原理 和现代控制原理 一起构成了自动控制课程体系的理论基础。2、智能控制系统的主要类型有：分级递阶控制系统 ，专家控制系统 ，学习控制系统，模糊控制系统 ，神经控制系统 ，遗传算法控制系统 和混合控制系统等 等。3、模糊集合的表示法有 扎德表示法 、序偶表示法 和隶属函数描述法 。4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括以下三个方面： 遗传、变异、适者生存 。5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术 和神经网络控制技术 。6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元 和隐层单元 三类。7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级 、协调级 、执行级 ，并且这三级遵循“ 伴随智能递降精度递增 ”原则。传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制2 方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制。智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。IC( 智能控制 )=AC(自动控制 ) ∩AI( 人工智能 ) ∩OR(运筹学 ) AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。 AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法。智能控制的特点： 1，学习功能 2，适应...
