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全国 2001 年 10 月机械工程控制基础试题参考答案课程代码:02240一、单项选择题(本大题共 30 小题,每小题 1 分,共 30 分)1
A二、填空题(本大题共 5 小题,每空 1 分,共 10 分)31
初始条件为零 输入量的拉氏变换32
初始状态 最终状态33
负实根或负实部的复数根 复平面的左半平面34
正弦输入 幅频和相频三、简答题(本大题共 4 小题,共 16 分)36
td 延迟时间tr 上升时间tp 峰值时间Mp 超调量ts 调节时间 td、tr、tp、ts反映系统的快速性Mp反映系统的相对稳定性
定义:是开环频率特性幅值为 1 时对负实轴的相位差值
即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角
计算公式:命运如同手中的掌纹,无论多曲折,终掌握在自己手中==============================================================下载后可任意编辑在极坐标下表示为39
相位超前校正特点:①增加相位余量,提高稳定性②增加幅值穿越频率,提高快速性③增加高频增益(或高通滤波器),抗干扰能力下降
四、计算题(本大题共 6 小题,共 44 分)40
系统的微分方程为拉氏变换得:(零初始条件)41
1. 命运如同手中的掌纹,无论多曲折,终掌握在自己手中==============================================================下载后可任意编辑2.